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  1. Weiner, Pascal [VerfasserIn] ; Asfour, Tamim [AkademischeR BetreuerIn]; Cheng, Gordon [AkademischeR BetreuerIn]

    Design and Control of Anthropomorphic Hands with Multimodal Sensing and Semi-Autonomous Grasping Abilities

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    Karlsruhe: KIT-Bibliothek, 2023

  3. Weiner, Pascal [VerfasserIn] ; Asfour, Tamim [MitwirkendeR]; Cheng, Gordon [MitwirkendeR]

    Design and Control of Anthropomorphic Hands with Multimodal Sensing and Semi-Autonomous Grasping Abilities

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    KIT-Bibliothek, Karlsruhe, 2023-09-11

  5. Weiner, Pascal [VerfasserIn]; Starke, Julia [VerfasserIn]; Rader, Samuel [VerfasserIn]; Hundhausen, Felix [VerfasserIn]; Asfour, Tamim [VerfasserIn]

    Designing Prosthetic Hands With Embodied Intelligence: The KIT Prosthetic Hands

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    Frontiers Media SA, 2022-05-04

    Erschienen in: Frontiers in Neurorobotics, 16, Art.-Nr.: 815716 ; ISSN: 1662-5218

  6. Starke, Julia [VerfasserIn]; Weiner, Pascal [VerfasserIn]; Crell, Markus [VerfasserIn]; Asfour, Tamim [VerfasserIn]

    Semi-autonomous control of prosthetic hands based on multimodal sensing, human grasp demonstration and user intention

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    Elsevier, 2022-07-27

    Erschienen in: Robotics and Autonomous Systems, 154, Art.-Nr. 104123 ; ISSN: 0921-8890

  7. Weiner, Pascal [VerfasserIn]; Neef, Caterina [VerfasserIn]; Shibata, Yoshihisa [VerfasserIn]; Nakamura, Yoshihiko [VerfasserIn]; Asfour, Tamim [VerfasserIn]

    An Embedded, Multi-Modal Sensor System for Scalable Robotic and Prosthetic Hand Fingers

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    MDPI, 2020-02-14

    Erschienen in: Sensors, 20 (1), Article: 101 ; ISSN: 1424-8220

  8. Asfour, Tamim [VerfasserIn]; Paus, Fabian [VerfasserIn]; Waechter, Mirko [VerfasserIn]; Kaul, Lukas [VerfasserIn]; Rader, Samuel [VerfasserIn]; Weiner, Pascal [VerfasserIn]; Ottenhaus, Simon [VerfasserIn]; Grimm, Raphael [VerfasserIn]; Zhou, You [VerfasserIn]; Grotz, Markus [VerfasserIn]

    ARMAR-6: A High-Performance Humanoid for Human-Robot Collaboration in Real-World Scenarios

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    IEEE Robotics and Automation Society, 2020-05-25

    Erschienen in: IEEE robotics & automation magazine, 26 (4), 108–121 ; ISSN: 1070-9932, 1558-223X

  13. Lefebvre, Marie-Claude; Archambault, Philippe; Truchon-Savard, Alexandre; Weiner, Guy-Pascal; Grant, Cindy; Hennigs, Rebecca; Desmarais-Lacourse, Isadora; Lemire, Mélanie

    Autocueillette durable et sécuritaire de moules bleues du Saint-Laurent en collaboration avec les Wolastoqiyik Wahsipekuk (Québec, Canada)

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    OpenEdition, 2021

    Erschienen in: VertigO

  14. Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Waechter, Mirko; Kaul, Lukas; Rader, Samuel; Weiner, Pascal; Ottenhaus, Simon; Grimm, Raphael; Zhou, You; Grotz, Markus

    ARMAR-6: A High-Performance Humanoid for Human-Robot Collaboration in Real-World Scenarios

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    Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019

    Erschienen in: IEEE Robotics & Automation Magazine

  15. Kedor, Claudia; Detert, Jacqueline; Rau, Rolf; Wassenberg, Siegfried; Listing, Joachim; Klaus, Pascal; Braun, Tanja; Hermann, Walter; Weiner, Stefan Markus; Buttgereit, Frank; Burmester, Gerd R

    Hydroxychloroquine in patients with inflammatory and erosive osteoarthritis of the hands: results of the OA-TREAT study—a randomised, double-blind, placebo-controlled, multicentre, investigator-initiated trial

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    BMJ, 2021

    Erschienen in: RMD Open

  16. Rosso, Mattia; Healy, Brian C.; Saxena, Shrishti; Paul, Anu; Bjornevik, Kjetil; Kuhle, Jens; Benkert, Pascal; Leppert, David; Guttmann, Charles; Bakshi, Rohit; Weiner, Howard L.; Chitnis, Tanuja

    MRI Lesion State Modulates the Relationship Between Serum Neurofilament Light and Age in Multiple Sclerosis

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    Wiley, 2021

    Erschienen in: Journal of Neuroimaging

  17. Williams, Christina C.; Labbe, Ivo; Spilker, Justin; Stefanon, Mauro; Leja, Joel; Whitaker, Katherine; Bezanson, Rachel; Narayanan, Desika; Oesch, Pascal; Weiner, Benjamin

    Discovery of a Dark, Massive, ALMA-only Galaxy at z ∼ 5–6 in a Tiny 3 mm Survey

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    American Astronomical Society, 2019

    Erschienen in: The Astrophysical Journal

  19. Rosso, Mattia; Gonzalez, Cindy T.; Healy, Brian C.; Saxena, Shrishti; Paul, Anu; Bjornevik, Kjetil; Kuhle, Jens; Benkert, Pascal; Leppert, David; Guttmann, Charles; Bakshi, Rohit; Weiner, Howard L.; Chitnis, Tanuja

    Temporal association of sNfL and gad‐enhancing lesions in multiple sclerosis

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    Wiley, 2020

    Erschienen in: Annals of Clinical and Translational Neurology

  20. Yu, Haiyuan; Tardivo, Leah; Tam, Stanley; Weiner, Evan; Gebreab, Fana; Fan, Changyu; Svrzikapa, Nenad; Hirozane-Kishikawa, Tomoko; Rietman, Edward; Yang, Xinping; Sahalie, Julie; Salehi-Ashtiani, Kourosh; Hao, Tong; Cusick, Michael E; Hill, David E; Roth, Frederick P; Braun, Pascal; Vidal, Marc

    Next-generation sequencing to generate interactome datasets

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    Springer Science and Business Media LLC, 2011

    Erschienen in: Nature Methods