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  1. Schmickl, Thomas [Verfasser:in]; Zahadat, Payam [Verfasser:in]; Hamann, Heiko [Verfasser:in]

    Wankelmut : A Simple Benchmark for the Evolvability of Behavioral Complexity

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    KOPS - The Institutional Repository of the University of Konstanz, 2021

    Erschienen in: Applied Sciences. MDPI. 2021, 11(5), 1994. eISSN 2076-3417. Available under: doi:10.3390/app11051994

  2. Schmickl, Thomas [Verfasser:in]; Zahadat, Payam [Verfasser:in]; Hamann, Heiko [Verfasser:in]

    Wankelmut : A Simple Benchmark for the Evolvability of Behavioral Complexity

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    Konstanz: KOPS Universität Konstanz, 2021

  3. Zahadat, Payam [Verfasser:in]; Hamann, Heiko [Verfasser:in]; Schmickl, Thomas [Verfasser:in]

    Evolving Diverse Collective Behaviors Independent of Swarm Density

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    KOPS - The Institutional Repository of the University of Konstanz, 2015

    Erschienen in: SILVA, Sara, ed. and others. GECCO Companion '15 : Proceedings of the Companion Publication of the 2015 Annual Conference on Genetic and Evolutionary Computation. New York, NY: ACM, 2015, pp. 1245-1246. ISBN 978-1-4503-3488-4. Available under: doi:10.1145/2739482.2768492

  4. Divband Soorati, Mohammad [Verfasser:in]; Heinrich, Mary Katherine [Verfasser:in]; Ghofrani, Javad [Verfasser:in]; Zahadat, Payam [Verfasser:in]; Hamann, Heiko [Verfasser:in]

    Photomorphogenesis for robot self-assembly : adaptivity, collective decision-making, and self-repair

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    Konstanz: KOPS Universität Konstanz, 2019

  5. Divband Soorati, Mohammad [Verfasser:in]; Heinrich, Mary Katherine [Verfasser:in]; Ghofrani, Javad [Verfasser:in]; Zahadat, Payam [Verfasser:in]; Hamann, Heiko [Verfasser:in]

    Photomorphogenesis for robot self-assembly : adaptivity, collective decision-making, and self-repair

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    KOPS - The Institutional Repository of the University of Konstanz, 2019

    Erschienen in: Bioinspiration & biomimetics. Institute of Physics Publishing. 2019, 14(5), 056006. ISSN 1748-3182. eISSN 1748-3190. Available under: doi:10.1088/1748-3190/ab2958

  6. Hofstadler, Daniel Nicolas [Verfasser:in]; Wahby, Mostafa [Verfasser:in]; Heinrich, Mary Katherine [Verfasser:in]; Hamann, Heiko [Verfasser:in]; Zahadat, Payam [Verfasser:in]; Ayres, Phil [Verfasser:in]; Schmickl, Thomas [Verfasser:in]

    Evolved Control of Natural Plants : Crossing the Reality Gap for User-Defined Steering of Growth and Motion

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    KOPS - The Institutional Repository of the University of Konstanz, 2017

    Erschienen in: ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems. ACM. 2017, 12(3), 15. ISSN 1556-4665. eISSN 1556-4703. Available under: doi:10.1145/3124643

  7. Hofstadler, Daniel Nicolas [Verfasser:in]; Wahby, Mostafa [Verfasser:in]; Heinrich, Mary Katherine [Verfasser:in]; Hamann, Heiko [Verfasser:in]; Zahadat, Payam [Verfasser:in]; Ayres, Phil [Verfasser:in]; Schmickl, Thomas [Verfasser:in]

    Evolved Control of Natural Plants : Crossing the Reality Gap for User-Defined Steering of Growth and Motion

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    Konstanz: KOPS Universität Konstanz, 2017

  8. Kengyel, Daniela [Verfasser:in]; Hamann, Heiko [Verfasser:in]; Zahadat, Payam [Verfasser:in]; Radspieler, Gerald [Verfasser:in]; Wotawa, Franz [Verfasser:in]; Schmickl, Thomas [Verfasser:in]

    Potential of Heterogeneity in Collective Behaviors : A Case Study on Heterogeneous Swarms

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    KOPS - The Institutional Repository of the University of Konstanz, 2015

    Erschienen in: CHEN, Qingliang, ed., Paolo TORRONI, ed., Serena VILLATA, ed., Jane HSU, ed., Andrea OMICINI, ed. PRIMA 2015: Principles and Practice of Multi-Agent Systems : 18th International Conference, Bertinoro, Italy, October 26-30, 2015, Proceedings. Cham: Springer, 2015, pp. 201-217. Lecture Notes in Artificial Intelligence. 9387. ISSN 0302-9743. eISSN 1611-3349. ISBN 978-3-319-25523-1. Available under: doi:10.1007/978-3-319-25524-8_13

  9. Kengyel, Daniela [Verfasser:in]; Hamann, Heiko [Verfasser:in]; Zahadat, Payam [Verfasser:in]; Radspieler, Gerald [Verfasser:in]; Wotawa, Franz [Verfasser:in]; Schmickl, Thomas [Verfasser:in]

    Potential of Heterogeneity in Collective Behaviors : A Case Study on Heterogeneous Swarms

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    Konstanz: KOPS Universität Konstanz, 2015

  10. Stradner, Jürgen [Verfasser:in]; Thenius, Ronald [Verfasser:in]; Zahadat, Payam [Verfasser:in]; Hamann, Heiko [Verfasser:in]; Crailsheim, Karl [Verfasser:in]; Schmickl, Thomas [Verfasser:in]

    Algorithmic requirements for swarm intelligence in differently coupled collective systems

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    Konstanz: KOPS Universität Konstanz, 2013

  11. Stradner, Jürgen [Verfasser:in]; Thenius, Ronald [Verfasser:in]; Zahadat, Payam [Verfasser:in]; Hamann, Heiko [Verfasser:in]; Crailsheim, Karl [Verfasser:in]; Schmickl, Thomas [Verfasser:in]

    Algorithmic requirements for swarm intelligence in differently coupled collective systems

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    KOPS - The Institutional Repository of the University of Konstanz, 2013

    Erschienen in: Chaos, Solitons & Fractals. Elsevier. 2013, 50, pp. 100-114. ISSN 0960-0779. eISSN 1873-2887. Available under: doi:10.1016/j.chaos.2013.01.011

  12. Wahby, Mostafa [Verfasser:in]; Heinrich, Mary Katherine [Verfasser:in]; Hofstadler, Daniel Nicolas [Verfasser:in]; Petzold, Julian [Verfasser:in]; Kuksin, Igor [Verfasser:in]; Zahadat, Payam [Verfasser:in]; Schmickl, Thomas [Verfasser:in]; Ayres, Phil [Verfasser:in]; Hamann, Heiko [Verfasser:in]

    Robotic Sensing and Stimuli Provision for Guided Plant Growth

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    Konstanz: KOPS Universität Konstanz, 2019

  13. Wahby, Mostafa [Verfasser:in]; Heinrich, Mary Katherine [Verfasser:in]; Hofstadler, Daniel Nicolas [Verfasser:in]; Petzold, Julian [Verfasser:in]; Kuksin, Igor [Verfasser:in]; Zahadat, Payam [Verfasser:in]; Schmickl, Thomas [Verfasser:in]; Ayres, Phil [Verfasser:in]; Hamann, Heiko [Verfasser:in]

    Robotic Sensing and Stimuli Provision for Guided Plant Growth

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    KOPS - The Institutional Repository of the University of Konstanz, 2019

    Erschienen in: Journal of visualized experiments : JoVE. JoVE Journal of Visualized Experiments. 2019(149), e59835. eISSN 1940-087X. Available under: doi:10.3791/59835

  14. Wahby, Mostafa [Verfasser:in]; Heinrich, Mary Katherine [Verfasser:in]; Hofstadler, Daniel Nicolas [Verfasser:in]; Neufeld, Ewald [Verfasser:in]; Kuksin, Igor [Verfasser:in]; Zahadat, Payam [Verfasser:in]; Schmickl, Thomas [Verfasser:in]; Ayres, Phil [Verfasser:in]; Hamann, Heiko [Verfasser:in]

    Autonomously shaping natural climbing plants : a bio-hybrid approach

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    KOPS - The Institutional Repository of the University of Konstanz, 2018

    Erschienen in: Royal Society Open Science. Royal Society of London. 2018, 5(10), 180296. eISSN 2054-5703. Available under: doi:10.1098/rsos.180296

  15. Wahby, Mostafa [Verfasser:in]; Heinrich, Mary Katherine [Verfasser:in]; Hofstadler, Daniel Nicolas [Verfasser:in]; Neufeld, Ewald [Verfasser:in]; Kuksin, Igor [Verfasser:in]; Zahadat, Payam [Verfasser:in]; Schmickl, Thomas [Verfasser:in]; Ayres, Phil [Verfasser:in]; Hamann, Heiko [Verfasser:in]

    Autonomously shaping natural climbing plants : a bio-hybrid approach

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    Konstanz: KOPS Universität Konstanz, 2018

  16. Wahby, Mostafa [Verfasser:in]; Heinrich, Mary Katherine [Verfasser:in]; Hofstadler, Daniel Nicolas [Verfasser:in]; Zahadat, Payam [Verfasser:in]; Risi, Sebastian [Verfasser:in]; Ayres, Phil [Verfasser:in]; Schmickl, Thomas [Verfasser:in]; Hamann, Heiko [Verfasser:in]

    A Robot to Shape your Natural Plant : The Machine Learning Approach to Model and Control Bio-Hybrid Systems

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    KOPS - The Institutional Repository of the University of Konstanz, 2018-04-18

    Erschienen in: AGUIRRE, Hernan, ed. GECCO '18 : Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference. New York, NY: ACM, 2018, pp. 165-172. ISBN 978-1-4503-5618-3. Available under: doi:10.1145/3205455.3205516

  17. Wahby, Mostafa [Verfasser:in]; Heinrich, Mary Katherine [Verfasser:in]; Hofstadler, Daniel Nicolas [Verfasser:in]; Zahadat, Payam [Verfasser:in]; Risi, Sebastian [Verfasser:in]; Ayres, Phil [Verfasser:in]; Schmickl, Thomas [Verfasser:in]; Hamann, Heiko [Verfasser:in]

    A Robot to Shape your Natural Plant : The Machine Learning Approach to Model and Control Bio-Hybrid Systems

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    Konstanz: KOPS Universität Konstanz, 2018

  18. Heinrich, Mary Katherine [Verfasser:in]; von Mammen, Sebastian [Verfasser:in]; Hofstadler, Daniel Nicolas [Verfasser:in]; Wahby, Mostafa [Verfasser:in]; Zahadat, Payam [Verfasser:in]; Skrzypczak, Tomasz [Verfasser:in]; Soorati, Mohammad Divband [Verfasser:in]; Krela, Rafał [Verfasser:in]; Kwiatkowski, Wojciech [Verfasser:in]; Hamann, Heiko [Verfasser:in]

    Constructing living buildings : a review of relevant technologies for a novel application of biohybrid robotics

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    KOPS - The Institutional Repository of the University of Konstanz, 2019

    Erschienen in: Interface: Journal of the Royal Society. Royal Society of London. 2019, 16(156), 20190238. ISSN 1742-5689. eISSN 1742-5662. Available under: doi:10.1098/rsif.2019.0238

  19. Heinrich, Mary Katherine [Verfasser:in]; Mammen, Sebastian von [Verfasser:in]; Hofstadler, Daniel Nicolas [Verfasser:in]; Wahby, Mostafa [Verfasser:in]; Zahadat, Payam [Verfasser:in]; Skrzypczak, Tomasz [Verfasser:in]; Soorati, Mohammad Divband [Verfasser:in]; Krela, Rafał [Verfasser:in]; Kwiatkowski, Wojciech [Verfasser:in]; Hamann, Heiko [Verfasser:in]

    Constructing living buildings : a review of relevant technologies for a novel application of biohybrid robotics

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    Konstanz: KOPS Universität Konstanz, 2019