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Berlin: Springer, 1932
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Berlin: Verl. Die Wirtschaft, 1989
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Lohmar, Köln: Eul Verlag, März 2013
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Saarbrücken, 2018
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Karlsruhe: Fraunhofer ISI, 2001
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Dingolfing: Technologiezentrum Produktions- und Logistiksysteme (TZ PULS), Hochschule Landshut, [2019]