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Buchberger, Markus [VerfasserIn]

Eine echtzeitfähige, reflexive Kollisionsvermeidung mit starker Bindung an eine Referenzbahn für einen Autonomen Mobilen Roboter

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1996
Spandl, Horst [VerfasserIn]

Lernverfahren zur Unterstützung der Routenplanung für einen mobilen Roboter - [Als Ms. gedr.]

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Düsseldorf: VDI-Verl., 1992

Erschienen in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 212
Mao, Xiaozhao [VerfasserIn]

Planung kollisionsfreier Bahnen für autonome Roboter mittels einer Freiraumdarstellung durch sichere Dreiecke - [Als Ms. gedr.]

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Düsseldorf: VDI-Verl., 1993

Erschienen in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI / 20 ; 7300
Heine, Ralf [VerfasserIn]

Problem-adaptierte Konfigurationsraumgenerierung für autonome Roboter - [Als Ms. gedr.]

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Düsseldorf: VDI-Verl., 1992

Erschienen in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 30700
Siegwart, Roland [VerfasserIn]; Nourbakhsh, Illah Reza [VerfasserIn]; Scaramuzza, Davide [VerfasserIn]

Introduction to autonomous mobile robots - [2nd edition]

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Cambridge, Massachusetts; London, England: MIT Press, [2011]

Erschienen in: Intelligent robotics and autonomous agents
Mellodge, Patricia [VerfasserIn]; Kachroo, Pushkin [VerfasserIn]

Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control

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Berlin; Heidelberg: Springer, 2008

Erschienen in: Lecture notes in control and information sciences ; 379
Siegwart, Roland [VerfasserIn]; Nourbakhsh, Illah Reza [VerfasserIn]

Introduction to autonomous mobile robots

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Cambridge, Mass. [u.a.]: MIT Press, 2004

Erschienen in: Intelligent robotics and autonomous agents
Horn, Sylvia [VerfasserIn]

Ein mengenbasierter Multifusionsansatz zur Navigation mobiler Plattformen mit garantierter Kollisionsfreiheit

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Dresden: Vogt, 2014

Erschienen in: Beiträge aus der Automatisierungstechnik
Hach, Oliver [VerfasserIn]

Schnelle Bahnregelung für mobile Roboter - [Als Ms. gedr.]

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Düsseldorf: VDI-Verl., 2010

Erschienen in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 1174
Wisse, Martijn [VerfasserIn]; Linde, Richard Q. van der [VerfasserIn]

Delft pneumatic bipeds

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Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2007

Erschienen in: Springer tracts in advanced robotics ; 34
Drunk, Gerhard [VerfasserIn]

Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge

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Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 1990

Erschienen in: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung: IPA-IAO-Forschung und Praxis ; 147
Zhang, Jianwei [VerfasserIn]

Ein integriertes Verfahren zur effizienten Planung und Ausführung von Roboterbewegungen in unscharfen Umgebungen

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Sankt Augustin: Infix, 1995

Erschienen in: Dissertationen zur künstlichen Intelligenz ; 77
Fujimura, Kikuo [VerfasserIn]

Motion planning in dynamic environments

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Tokyo; Berlin; Heidelberg; New York; London; Paris; Hong Kong; Barcelona: Springer, 1991

Erschienen in: Computer science workbench
Jantzer, Michael [VerfasserIn]

Bahnverhalten und Regelung fahrerloser Transportsysteme ohne Spurbindung

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Berlin; Heidelberg; New York; London; Paris; Tokyo: Springer-Verlag, 1990

Erschienen in: Universität Stuttgart: ISW-Forschung und -Praxis ; 8200
Kozłowski, Krzysztof [HerausgeberIn] ; RoMoCo 4 2004 Puszczykowo, RoMoCo 4 2004 Puszczykowo

Robot motion and control : recent developments ; [twenty five original works have been selected out of 53 papers presented at the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'04) which was held in Puszczykowo, Poland during four days from June 17 to 20, 2004]

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Berlin; London: Springer, 2006

Erschienen in: Lecture notes in control and information sciences ; 33500
Laumond, Jean-Paul [HerausgeberIn]

Robot motion planning and control

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London; Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 1998

Erschienen in: Lecture notes in control and information sciences ; 22900
Choset, Howie M. [VerfasserIn]; Lynch, Kevin M. [VerfasserIn]; Hutchinson, Seth [VerfasserIn]; Kantor, George [VerfasserIn]; Burgard, Wolfram [VerfasserIn]; Kavraki, Lydia [VerfasserIn]; Thrun, Sebastian [VerfasserIn]

Principles of robot motion : theory, algorithms, and implementation

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Cambridge, Massachusetts; London, England: MIT Press, [2005]

Erschienen in: Intelligent robotics and autonomous agents- A Bradford book
Simon, Andreas [VerfasserIn]

Führung eines autonomen Straßenfahrzeugs mit redundanten Sensorsystemen - [Als Ms. gedr.]

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Düsseldorf: VDI-Verl., 2003

Erschienen in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 55400
Hertzberg, Joachim [VerfasserIn]; Lingemann, Kai [VerfasserIn]; Nüchter, Andreas [VerfasserIn]

Mobile Roboter : eine Einführung aus Sicht der Informatik

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Berlin; Heidelberg: Springer Vieweg, 2012

Erschienen in: eXamen.press
Mai, Ngoc Anh [VerfasserIn]

Optical flow-based perception, behavior-based control, and topological path planning for mobile robots using fuzzy logic concepts

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Dresden: TUDpress, Verl. der Wiss., 2012

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