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Schwinn, Walter [VerfasserIn]

Grundlagen der Roboterkinematik - [2., überarb. u. erw. Aufl.]

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Schwalbach: Schwinn, 1999
Schwinn, Walter [VerfasserIn]

Grundlagen der Roboterkinematik

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Schwalbach: Schwinn, 1992
Husty, Manfred [VerfasserIn]; Karger, Adolf [VerfasserIn]; Sachs, Hans [VerfasserIn]; Steinhilper, Waldemar [VerfasserIn]

Kinematik und Robotik

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Berlin; Heidelberg; New York: Springer, [1997]
Stone, Henry W. [VerfasserIn]

Kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators

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Boston [u.a.]: Kluwer, 1987

Erschienen in: Kluwer international series in engineering and computer science ; 29
Heiß, Hermann [VerfasserIn]

Die explizite Lösung der kinematischen Gleichung für eine Klasse von Industrierobotern

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1985
Woernle, Christoph [VerfasserIn]

Ein systematisches Verfahren zur Aufstellung der geometrischen Schließbedingungen in kinematischen Schleifen mit Anwendung bei der Rückwärtstransformation für Industrieroboter - [Als Ms. gedr]

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Düsseldorf: VDI-Verl., 1988

Erschienen in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 59
Ahlers, Winfried [VerfasserIn]

Zum Aufbau eines modularen Systems für die Kinematik von Industrierobotern - [Als Ms. gedr]

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Düsseldorf: VDI-Verlag, 1988

Erschienen in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI / 1 ; 164
Rieseler, Harald [VerfasserIn]

Roboterkinematik : Grundlagen, Invertierung und symbolische Berechnung

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Braunschweig; Wiesbaden: Vieweg, [1992]

Erschienen in: Fortschritte der Robotik ; 16
Vukobratović, Miomir [VerfasserIn]; Kirćanski, Manja [VerfasserIn]

Kinematics and trajectory synthesis of manipulation robots

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Berlin [u.a.]: Springer, 1986

Erschienen in: Scientific fundamentals of robotics ; 3
Latombe, Jean-Claude [VerfasserIn]

Robot motion planning

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Boston [u.a.]: Kluwer, 1991

Erschienen in: Kluwer international series in engineering and computer science ; 124
Bickendorf, Jobst [VerfasserIn]

Allgemeingültige Kinematikbeschreibung von Industrierobotern auf der Grundlage von Biquaternionen - [Als Ms. gedr.]

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Düsseldorf: VDI-Verl., 1990

Erschienen in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 22900
Nawaz, Rashid [VerfasserIn]

Modulares Koordinatentransformations- und Bahninterpolationsmodell für redundante Roboterkinematiken - [1. Aufl.]

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Freiberg: Techn. Univ. Bergakad., 2005

Erschienen in: Freiberger Forschungshefte / A ; 888
Münch, Heribert [VerfasserIn]

Bewegungssynthese zur Steuerung redundanter und kooperierender Kinematiken

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München; Wien: Hanser, 1991

Erschienen in: Produktionstechnik Berlin ; 94
Lenarčič, Jadran [HerausgeberIn]; Parenti-Castelli, Vincenzo [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] ; International Symposium on Advances in Robot Kinematics 5 Portorož

Recent advances in robot kinematics : [the articles of this book were reported and discussed at the Fifth International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Portorož-Bernardin]

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Dordrecht [u.a.]: Kluwer Acad. Publ., 1996
McCarthy, J. Michael [HerausgeberIn]; McCarthy, John Michael [HerausgeberIn]

The Kinematics of robot manipulators

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Cambridge, Mass; London: MIT Press, c1987
Kovács, Peter [VerfasserIn]

Rechnergestützte symbolische Roboterkinematik

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Braunschweig; Wiesbaden: Vieweg, 1993

Erschienen in: Fortschritte der Robotik ; 18
Ardelt, Thomas [VerfasserIn]

Einfluss der Relativbewegung auf den Prozess und das Arbeitsergebnis beim Planschleifen mit Planetenkinematik

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Berlin: IPK, 2001

Erschienen in: Berichte aus dem Produktionstechnischen Zentrum Berlin
Siegwart, Roland [VerfasserIn]; Nourbakhsh, Illah Reza [VerfasserIn]; Scaramuzza, Davide [VerfasserIn]

Introduction to autonomous mobile robots - [2nd edition]

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Cambridge, Massachusetts; London, England: MIT Press, [2011]

Erschienen in: Intelligent robotics and autonomous agents
Siegwart, Roland [VerfasserIn]; Nourbakhsh, Illah Reza [VerfasserIn]

Introduction to autonomous mobile robots

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Cambridge, Mass. [u.a.]: MIT Press, 2004

Erschienen in: Intelligent robotics and autonomous agents
Lenarčič, Jadran [HerausgeberIn]; Stanišić, Michael M. [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] ; International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science

Advances in robot kinematics : motion in man and machine ; [International Meeting of Advances in Robot Kinematics, ARK]

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Dordrecht; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2010

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