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Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2010
Erschienen in:Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Universität Karlsruhe (TH) ; Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 5