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Papageōrgiu, Markos [VerfasserIn]; Leibold, Marion [VerfasserIn]; Buss, Martin [VerfasserIn] ; Springer-Verlag GmbH

Optimierung : statische, dynamische, stochastische Verfahren für die Anwendung - [4., korrigierte Auflage]

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Berlin; Heidelberg: Springer Vieweg, [2015]

Erschienen in: Lehrbuch
Papageōrgiu, Markos [VerfasserIn]; Leibold, Marion [VerfasserIn]; Buss, Martin [VerfasserIn] ; Papageorgiou, Markos [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

Optimierung : statische, dynamische, stochastische Verfahren für die Anwendung - [3., neu bearb. und erg. Aufl.]

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Berlin; Heidelberg: Springer Vieweg, 2012

Erschienen in: Lehrbuch
Leibold, Marion [VerfasserIn]

Hybrid dynamical system methods for legged robot locomotion with variable ground contact

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https://d-nb.info/98534573X/34

kostenfrei

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Brüdigam, Tim [VerfasserIn] ; Leibold, Marion [AkademischeR BetreuerIn]; Leibold, Marion [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Lohmann, Boris [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

Safety and Efficiency in Model Predictive Control for Systems with Uncertainty

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München: Universitätsbibliothek der TU München, 2022
Brüdigam, Tim [VerfasserIn] ; Leibold, Marion [AkademischeR BetreuerIn]; Leibold, Marion [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Lohmann, Boris [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

Safety and Efficiency in Model Predictive Control for Systems with Uncertainty

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München: Universitätsbibliothek der TU München, 2022
Papageorgiou, Markos [VerfasserIn] ; Leibold, Marion [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Buss, Martin [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

Optimierung : Statische, dynamische, stochastische Verfahren für die Anwendung - [4., korr. Aufl. 2015]

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Berlin; Heidelberg: Springer Vieweg, 2015

Erschienen in: SpringerLink ; Bücher
Papageōrgiu, Markos [VerfasserIn] ; Leibold, Marion [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Buss, Martin [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

Optimierung : Statische, dynamische, stochastische Verfahren für die Anwendung - [3., neu bearb. u. erg. Aufl. 2012]

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Berlin; Heidelberg: Springer, 2012

Erschienen in: SpringerLink ; Bücher
Wischnewski, Alexander [VerfasserIn] ; Lohmann, Boris [AkademischeR BetreuerIn]; Konigorski, Ulrich [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Leibold, Marion [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Lohmann, Boris [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

Robust and Data-Driven Control for Autonomous Racing

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München: Universitätsbibliothek der TU München, 2023
Wischnewski, Alexander [VerfasserIn] ; Lohmann, Boris [AkademischeR BetreuerIn]; Konigorski, Ulrich [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Leibold, Marion [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Lohmann, Boris [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

Robust and Data-Driven Control for Autonomous Racing

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München: Universitätsbibliothek der TU München, 2023
Benciolini, Tommaso; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion

Non-Conservative Trajectory Planning for Automated Vehicles by Estimating Intentions of Dynamic Obstacles

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023

Erschienen in: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
Hoang-Dinh, Khoi; Leibold, Marion; Wollherr, Dirk

A Fast and Close-to-Optimal Receding Horizon Control for Trajectory Generation in Dynamic Environments

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MDPI AG, 2022

Erschienen in: Robotics
Hayat, Rameez; Leibold, Marion; Buss, Martin

Addressing Control Implementation Issues in Robotic Systems Using Adaptive Control

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Cambridge University Press (CUP), 2020

Erschienen in: Robotica
Zhang, Zengjie; Leibold, Marion; Wollherr, Dirk

Integral Sliding-Mode Observer-Based Disturbance Estimation for Euler–Lagrangian Systems

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020

Erschienen in: IEEE Transactions on Control Systems Technology
Hayat, Rameez; Leibold, Marion; Buss, Martin

Robust-Adaptive Controller Design for Robot Manipulators Using the $\mathcal{H}_{\infty}$ Approach

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018

Erschienen in: IEEE Access
Kerz, Sebastian; Teutsch, Johannes; Brüdigam, Tim; Leibold, Marion; Wollherr, Dirk

Data-Driven Tube-Based Stochastic Predictive Control

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023

Erschienen in: IEEE Open Journal of Control Systems
Benciolini, Tommaso; Zhang, Xuhui; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion

Information fusion for online estimation of the behavior of traffic participants using belief function theory

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Frontiers Media SA, 2023

Erschienen in: Frontiers in Future Transportation
Zhou, Zhehua; Oguz, Ozgur S.; Leibold, Marion; Buss, Martin

Learning a Low-Dimensional Representation of a Safe Region for Safe Reinforcement Learning on Dynamical Systems

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023

Erschienen in: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
Teutsch, Johannes; Kerz, Sebastian; Brüdigam, Tim; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion

Offline Uncertainty Sampling in Data-driven Stochastic MPC

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Elsevier BV, 2023

Erschienen in: IFAC-PapersOnLine
Teutsch, Johannes; Ellmaier, Sebastian; Kerz, Sebastian; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion

An Online Adaptation Strategy for Direct Data-driven Control

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Elsevier BV, 2023

Erschienen in: IFAC-PapersOnLine
Daniels, Annalena; Fink, Michael; Leibold, Marion; Wollherr, Dirk; Asseng, Senthold

Optimal Control for Indoor Vertical Farms Based on Crop Growth

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Elsevier BV, 2023

Erschienen in: IFAC-PapersOnLine

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