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  2. Gabler, Volker Stefan [VerfasserIn] ; Wollherr, Dirk [AkademischeR BetreuerIn]; Wollherr, Dirk [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Takano, Wataru [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    From Acting to Interacting: Allowing Robots to Collaborate in the Presence of Uncertainty

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2023

  3. Huber, Gerold Thomas [VerfasserIn] ; Wollherr, Dirk [AkademischeR BetreuerIn]; Gerstmayr, Johannes [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Wollherr, Dirk [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Advances for Agile and Reactive Dynamic Manipulation in Human-Robot Collaboration

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2022

  4. Sedlacek, Tadeas [VerfasserIn] ; Wollherr, Dirk [AkademischeR BetreuerIn]; Plöchl, Manfred [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Wollherr, Dirk [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Minimum-Time Optimal Control for Automotive Vehicles : Nonconvex Optimisation and Space Splitting Convexification

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2022

  5. Reichensdörfer, Elias Jeremias Virgil [VerfasserIn] ; Wollherr, Dirk [AkademischeR BetreuerIn]; Wollherr, Dirk [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Bajcinca, Naim [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Traction Control via Input-Output Linearization and Stability Analysis using Parametric Lyapunov Functions

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2022

  6. Steyer, Sascha Jannik [VerfasserIn] ; Wollherr, Dirk [AkademischeR BetreuerIn]; Wollherr, Dirk [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Baum, Markus [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Grid-based object tracking

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2021

  7. Zengjie, Zhang [VerfasserIn] ; Wollherr, Dirk [AkademischeR BetreuerIn]; Wollherr, Dirk [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Haddadin, Sami [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Towards Safe Human-Robot Collaboration Oriented to Collision Handling

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2021

  8. Huber, Gerold Thomas [VerfasserIn] ; Wollherr, Dirk [AkademischeR BetreuerIn]; Gerstmayr, Johannes [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Wollherr, Dirk [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Advances for Agile and Reactive Dynamic Manipulation in Human-Robot Collaboration

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2022

  9. Gabler, Volker Stefan [VerfasserIn] ; Wollherr, Dirk [AkademischeR BetreuerIn]; Wollherr, Dirk [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Takano, Wataru [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    From Acting to Interacting: Allowing Robots to Collaborate in the Presence of Uncertainty

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2023

  10. Sedlacek, Tadeas [VerfasserIn] ; Wollherr, Dirk [AkademischeR BetreuerIn]; Plöchl, Manfred [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Wollherr, Dirk [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Minimum-Time Optimal Control for Automotive Vehicles : Nonconvex Optimisation and Space Splitting Convexification

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2022

  11. Reichensdörfer, Elias Jeremias Virgil [VerfasserIn] ; Wollherr, Dirk [AkademischeR BetreuerIn]; Wollherr, Dirk [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Bajcinca, Naim [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Traction Control via Input-Output Linearization and Stability Analysis using Parametric Lyapunov Functions

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2022

  12. Steyer, Sascha Jannik [VerfasserIn] ; Wollherr, Dirk [AkademischeR BetreuerIn]; Wollherr, Dirk [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Baum, Markus [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Grid-based object tracking

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2021

  13. Zengjie, Zhang [VerfasserIn] ; Wollherr, Dirk [AkademischeR BetreuerIn]; Wollherr, Dirk [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Haddadin, Sami [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Towards Safe Human-Robot Collaboration Oriented to Collision Handling

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2021

  14. Turnwald, Annemarie [VerfasserIn] ; Wollherr, Dirk [AkademischeR BetreuerIn]; Wollherr, Dirk [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Rigoll, Gerhard [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Human-like Motion Planning in Populated Environments

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2019

  15. Ögüz, Özgür S. [VerfasserIn] ; Wollherr, Dirk [AkademischeR BetreuerIn]; Kheddar, Abderrahmane [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Wollherr, Dirk [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Natural Human-Robot Interaction in Close Proximity: A Human-in-the-Center Approach

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2018

  16. Landsiedel, Christian [VerfasserIn] ; Wollherr, Dirk [AkademischeR BetreuerIn]; Beetz, Michael [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Wollherr, Dirk [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Semantic Mapping for Autonomous Robots in Urban Environments

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2018

  17. Khan, Muhammad Sheraz [VerfasserIn] ; Wollherr, Dirk [AkademischeR BetreuerIn]; Burschka, Darius [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Wollherr, Dirk [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    3D Robotic Mapping and Place Recognition

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2017

  18. Bahram, Mohammad [VerfasserIn] ; Wollherr, Dirk [AkademischeR BetreuerIn]; Wollherr, Dirk [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Busch, Fritz [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Interactive Maneuver Prediction and Planning for Highly Automated Driving Functions

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2017

  19. Carton, Daniel Maximilian [VerfasserIn] ; Wollherr, Dirk [AkademischeR BetreuerIn]; Wollherr, Dirk [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Nitsch, Verena [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Mobile Robot Locomotion in Human Populated Environments: A Social Situation

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2017

  20. Kirchhoff, Jérôme [VerfasserIn] ; Stryk, Oskar ˜vonœ [AkademischeR BetreuerIn]; Wollherr, Dirk [AkademischeR BetreuerIn]

    Towards Dependability of Ultra Lightweight Tendon Driven Series Elastic Robots

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    Darmstadt: Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt, 2018