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  4. Bonsignorio, Fabio; Zereik, Enrica

    A Simple Visual-Servoing Task on a Low-Accuracy, Low-Cost Arm: An Experimental Comparison Between Belief Space Planning and Proportional-Integral-Derivative Controllers

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    Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021

    Erschienen in: IEEE Robotics & Automation Magazine, 28 (2021) 3, Seite 117-127

  6. Bonsignorio, Fabio; Cervellera, Cristiano; Macciò, Danilo; Zereik, Enrica

    An imitation learning approach for the control of a low-cost low-accuracy robotic arm for unstructured environments

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    Springer Science and Business Media LLC, 2023

    Erschienen in: International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 7 (2023) 1, Seite 13-30

  8. Sorbara, Andrea; Bibuli, Marco; Zereik, Enrica; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo

    Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2015: Low-Cost Plug-and-Play Optical Sensing Technology for USVs’ Collision Avoidance

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    Springer International Publishing, 2015

    Erschienen in: Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2015 (2015), Seite 833-840

  13. Singh, Yogang; Bibuli, Marco; Zereik, Enrica; Sharma, Sanjay; Khan, Asiya; Sutton, Robert

    A Novel Double Layered Hybrid Multi-Robot Framework for Guidance and Navigation of Unmanned Surface Vehicles in a Practical Maritime Environment

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    MDPI AG, 2020

    Erschienen in: Journal of Marine Science and Engineering, 8 (2020) 9, Seite 624

  14. Odetti, Angelo; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Cervellera, Cristiano; Ferretti, Roberta; Gaggero, Mauro; Zereik, Enrica; Caccia, Massimo

    A preliminary experiment combining marine robotics and citizenship engagement using imitation learning

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    Elsevier BV, 2020

    Erschienen in: IFAC-PapersOnLine, 53 (2020) 2, Seite 14576-14581

  15. Berman, Ivan; Zereik, Enrica; Kapitonov, Aleksandr; Bonsignorio, Fabio; Khassanov, Alisher; Oripova, Aziza; Lonshakov, Sergei; Bulatov, Vitaly

    Trustable Environmental Monitoring by Means of Sensors Networks on Swarming Autonomous Marine Vessels and Distributed Ledger Technology

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    Frontiers Media SA, 2020

    Erschienen in: Frontiers in Robotics and AI, 7 (2020)

  19. Ferretti, Roberta; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Chiarella, Davide; Odetti, Angelo; Ranieri, Andrea; Zereik, Enrica; Bruzzone, Gabriele

    Towards Posidonia Meadows Detection, Mapping and Automatic recognition using Unmanned Marine Vehicles

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    Elsevier BV, 2017

    Erschienen in: IFAC-PapersOnLine, 50 (2017) 1, Seite 12386-12391

  20. Zereik, Enrica; Gagliardi, Francesco; Bibuli, Marco; Sorbara, Andrea; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Bonsignorio, Fabio

    Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2015: Belief Space Planning for an Underwater Floating Manipulator

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    Springer International Publishing, 2015

    Erschienen in: Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2015 (2015), Seite 869-876