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  1. Hesse, Stefan [VerfasserIn]

    Atlas der modernen Handhabungstechnik

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    Darmstadt: Hoppenstedt-Technik-Tab.-Verl., 1991 [erschienen] 1992

    Erschienen in: Fachbuch Konstruktion

  2. Sciavicco, Lorenzo [VerfasserIn]; Siciliano, Bruno [VerfasserIn]

    Modelling and control of robot manipulators - [2. ed., 5. print.]

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    London; berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2004

    Erschienen in: Advanced textbooks in control and signal processing

  3. Mason, Matthew T. [VerfasserIn]

    Mechanics of robotic manipulation

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    Cambridge, Mass. [u.a.]: MIT Press, 2001

    Erschienen in: Intelligent robots and autonomous agents- A Bradford book

  4. McCarthy, J. Michael [HerausgeberIn]; McCarthy, John Michael [HerausgeberIn]

    The Kinematics of robot manipulators

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    Cambridge, Mass; London: MIT Press, c1987