TY -
GEN
AU - Kraus, Werner
TI -
Force control of cable-driven parallel robots
PB - Fraunhofer Verlag
SN - 9783839609798
KW - Kraft
KW - Regelung
KW - Roboter
KW - Redundanz
KW - Regelungstechnik
KW - Hochschulschrift
KW - Parallelroboter
KW - Seil
KW - Kraftübertragung
KW - Kontaktkraft
KW - Seilverspannung
KW - Positioniergenauigkeit
KW - Reglerentwurf
KW - Bahnplanung
KW - Arbeitsraum
KW - Mensch-Maschine-Kommunikation
PY - [2016]
BT - Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; Band 49
CY - Stuttgart
UR - http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2
ER -