TY -
GEN
AU - Winkler, Alexander
AU - Suchý, Jozef
AU - Kuhlenkötter, Bernd
AU - Janschek, Klaus
TI -
Sensorgeführte Bewegungen stationärer Roboter
PB - Universitätsbibliothek Chemnitz
KW - Industrieroboter
KW - Bahnsteuerung
KW - Kontaktkraft
KW - Lageregelung
KW - Kraftsensor
KW - Konturfindung
KW - Kollisionsschutz
KW - Roboterarm
KW - Inverses Pendel
KW - Reglerentwurf
KW - inverses Pendel
KW - lagegeregelter Roboter
KW - Kraft-/ Momentregelung
KW - Impedanzregelung
KW - Konturenverfolgung
KW - kraftgeregelte Montage
KW - Roboter-Kooperation
KW - Kollisionsvermeidung
KW - künstliches Potentialfeld
KW - Industrial robot
KW - position controlled robot
KW - force/torque control
KW - impedance control
KW - contour following
KW - force controlled assembling
KW - robot cooperation
KW - collision avoidance
KW - artificial potential field
KW - inverted pendulum
KW - Hochschulschrift
PY - 2016
CY - Chemnitz
UR - http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2
ER -