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  1. Frey, Alexander [Author]; Lubrich, Peter [Author] ; Bundesanstalt für Straßenwesen

    Ko-HAF - Kooperatives, hochautomatisiertes Fahren : Schlussbericht : Laufzeit des Vorhabens: 01.06.2015 bis 30.11.2018 = Ko-Haf - Cooperative Highly Automated Driving : BASt final report

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    [Bergisch-Gladbach]: [Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)], 01.02.2019