author = { Winkler, Alexander Suchý, Jozef AND Kuhlenkötter, Bernd AND Janschek, Klaus },

title = { Sensorgeführte Bewegungen stationärer Roboter },

publisher = {Universitätsbibliothek Chemnitz},

keywords = { Industrieroboter , Bahnsteuerung , Kontaktkraft , Lageregelung , Kraftsensor , Konturfindung , Kollisionsschutz , Roboterarm , Inverses Pendel , Reglerentwurf , inverses Pendel , lagegeregelter Roboter , Kraft-/ Momentregelung , Impedanzregelung , Konturenverfolgung , kraftgeregelte Montage , Roboter-Kooperation , Kollisionsvermeidung , künstliches Potentialfeld , Industrial robot , position controlled robot , force/torque control , impedance control , contour following , force controlled assembling , robot cooperation , collision avoidance , artificial potential field , inverted pendulum , Hochschulschrift },

year = {2016},

address = { Chemnitz },

url = { http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2 }