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  2. Dantec, Ewen [Author] ; Toulouse, INSA [Contributor]; Mansard, Nicolas [Contributor]; Taïx, Michel [Contributor]

    Application de méthodes de contrôle prédictif corps complet à la locomotion bipède ; A whole-body predictive control approach to biped locomotion

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    theses.fr, 2023-05-17

  5. Pouchol, Camille [Author] ; Sorbonne université [Contributor]; Clairambault, Jean [Contributor]; Sabbah, Michèle [Contributor]

    Analyse, contrôle et optimisation d'EDP, application à la biologie et la thérapie du cancer ; Analysis, control and optimization of PDEs, application to the biology and therapy of cancer

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    theses.fr, 2018-06-29

  7. Roy, Didier [Author] ; Paris, CNAM [Contributor]; Rigaux, Philippe [Contributor]

    Optimisation et personnalisation des parcours d'apprentissage à l'aide des technologies numériques ; Optimization and personalization of learning paths with digital technologies

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    theses.fr, 2015-09-30

  9. Moulard, Thomas [Author] ; Toulouse, INPT [Contributor]; Lamiraux, Florent [Contributor]

    Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs ; Numerical Optimization for robotics and closed-loop trajectory execution

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    theses.fr, 2012-09-17

  10. Jankovic, Anja [Author] ; Sorbonne université [Contributor]; Doerr, Carola [Contributor]

    Towards Online Landscape-Aware Algorithm Selection in Numerical Black-Box Optimization ; Vers une sélection en ligne d'algorithmes tenant compte du paysage dans l'optimisation numérique de boîte noire

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    theses.fr, 2021-12-17

  11. Berger, Amandine [Author] ; Université Grenoble Alpes (ComUE) [Contributor]; Université de Neuchâtel (Neuchâtel, Suisse) [Contributor]; Oudet, Edouard [Contributor]; Colbois, Bruno [Contributor]

    Optimisation du spectre du Laplacien avec conditions de Dirichlet et Neumann dans R² et R³ ; Optimization of the Laplacian spectrum with Dirichlet and Neumann boundary conditions in R^2 and R^3

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    theses.fr, 2015-05-21

  13. Bert, Juliette [Author] ; Dijon [Contributor]; Le Moyne, Luis [Contributor]

    Contribution à l'étude de la valorisation des rejets thermiques : étude et optimisation de moteurs Stirling ; Contribution to the study of the recovery of wast heat : study and optimization of Stirling engines

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    theses.fr, 2012-11-26

  16. Caillaud, Corentin [Author] ; Institut polytechnique de Paris [Contributor]; Chambolle, Antonin [Contributor]

    Asymptotical estimates for some algorithms for data and image processing : a study of the Sinkhorn algorithm and a numerical analysis of total variation minimization ; Estimations asymptotiques pour des algorithmes de traitement d'images et de données : une étude de l'algorithme de Sinkhorn et une analyse numérique de la minimisation de la variation totale

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    theses.fr, 2020-07-20

  18. Bohorquez dorante, Nestor [Author] ; Université Grenoble Alpes (ComUE) [Contributor]; Brogliato, Bernard [Contributor]

    Design of safe control laws for the locomotion of biped robots ; Conception de lois de commandes sûres pour la locomotion des robots bipèdes

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    theses.fr, 2018-12-14

  19. Jounieaux, Pierre [Author] ; Paris 6 [Contributor]; Privat, Yannick [Contributor]; Trélat, Emmanuel [Contributor]

    Optimisation de la forme des zones d'observation pour l'équation des ondes. Applications à la tomographie photoacoustique ; Optimal shape of boundary observation domains for the wave equation. Applications to photoacoustic tomography

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    theses.fr, 2016-06-15

  20. Vie, Jean-Léopold [Author] ; Paris Est [Contributor]; Cancès, Eric [Contributor]; Allaire, Grégoire [Contributor]

    Second-order derivatives for shape optimization with a level-set method ; Dérivées secondes pour l'optimisation de formes par la méthode des lignes de niveaux

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    theses.fr, 2016-12-16