%0
Generic
%T
Sensorgeführte Bewegungen stationärer Roboter
%A Winkler, Alexander
%A Suchý, Jozef
%A Kuhlenkötter, Bernd
%A Janschek, Klaus
%I Universitätsbibliothek Chemnitz
%K Industrieroboter
%K Bahnsteuerung
%K Kontaktkraft
%K Lageregelung
%K Kraftsensor
%K Konturfindung
%K Kollisionsschutz
%K Roboterarm
%K Inverses Pendel
%K Reglerentwurf
%K inverses Pendel
%K lagegeregelter Roboter
%K Kraft-/ Momentregelung
%K Impedanzregelung
%K Konturenverfolgung
%K kraftgeregelte Montage
%K Roboter-Kooperation
%K Kollisionsvermeidung
%K künstliches Potentialfeld
%K Industrial robot
%K position controlled robot
%K force/torque control
%K impedance control
%K contour following
%K force controlled assembling
%K robot cooperation
%K collision avoidance
%K artificial potential field
%K inverted pendulum
%K Hochschulschrift
%D 2016
%C Universitätsbibliothek Chemnitz
%C Chemnitz
%U http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2