author = { Markgraf, Marcel Technische Universität Dresden Bock, Karlheinz AND Janschek, Klaus AND Protzel, Peter },

title = { An observability-driven system concept for monocular-inertial egomotion and landmark position determination },

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keywords = { Hochschulschrift },

year = {19.10.2018},

abstract = {Das Erscheinungsdatum ist der Tag der Verteidigung},

address = { Dresden },

url = { http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2 }