TY - BOOK

AU - Reiter, Alexander

AU - Springer Fachmedien Wiesbaden

TI - Optimal path and trajectory planning for serial robots inverse kinematics for redundant robots and fast solution of parametric problems

PB - Springer Vieweg

SN - 9783658285937

SN - 3658285931

KW - Hochschulschrift

KW - Industrieroboter

KW - Bahnplanung

KW - Pfadalgorithmus

KW - Optimale Kontrolle

KW - Optimierungsproblem

PY - [2020]

N2 - Literaturverzeichnis: Seite 159-173

CY - Wiesbaden

UR - http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2

ER -