author = { Nawaz, Rashid },

title = { Modulares Koordinatentransformations- und Bahninterpolationsmodell für redundante Roboterkinematiken },

edition = { 1. Aufl. } ,

publisher = {Techn. Univ. Bergakad.},

isbn = {3860122606},

keywords = { Hochschulschrift , Industrieroboter , Bahnsteuerung , Kinematik , Redundanz },

year = {2005},

booktitle = {Freiberger Forschungshefte ; A ; 888 ; Robotertechnik},

address = { Freiberg },

url = { http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2 }