author = { Moseberg, Jan-Erik Roppenecker, Günter AND Trächtler, Ansgar },

title = { Regelung der Horizontalbewegung eines überaktuierten Fahrzeugs unter Berücksichtigung von Realisierungsanforderungen },

publisher = {FAU University Press},

keywords = { Kraftfahrzeug , Einzelradantrieb , Fahrdynamik , Vorsteuerung , Reglerentwurf , Stellglied , Redundanz , Funktionssicherheit , Fahrzeug , Horizontale , Reifen , Lenkrad , Schlupf , Frontantrieb , Regelungstechnik , Dynamik , Kraftschlussbeiwert , Schwimmwinkel , Fahrzeughorizontaldynamik , Längs- und Querdynamikregelung , Einzelradaktorik , modellbasierte Regelung , Control Allocation , Fahrzeugtechnik , chassis control systems , longitudinal and lateral vehicle dynamics , 4-wheel-drive , 4-wheel-steer , model-based control , control allocation , automotive engineering , control engineering , Hochschulschrift },

year = {2016},

booktitle = {FAU Studien aus der Elektrotechnik ; 4},

address = { Erlangen },

url = { http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2 }