%0
Generic
%T
Regelung der Horizontalbewegung eines überaktuierten Fahrzeugs unter Berücksichtigung von Realisierungsanforderungen
%A Moseberg, Jan-Erik
%A Roppenecker, Günter
%A Trächtler, Ansgar
%I FAU University Press
%K Kraftfahrzeug
%K Einzelradantrieb
%K Fahrdynamik
%K Vorsteuerung
%K Reglerentwurf
%K Stellglied
%K Redundanz
%K Funktionssicherheit
%K Fahrzeug
%K Horizontale
%K Reifen
%K Lenkrad
%K Schlupf
%K Frontantrieb
%K Regelungstechnik
%K Dynamik
%K Kraftschlussbeiwert
%K Schwimmwinkel
%K Fahrzeughorizontaldynamik
%K Längs- und Querdynamikregelung
%K Einzelradaktorik
%K modellbasierte Regelung
%K Control Allocation
%K Fahrzeugtechnik
%K chassis control systems
%K longitudinal and lateral vehicle dynamics
%K 4-wheel-drive
%K 4-wheel-steer
%K model-based control
%K control allocation
%K automotive engineering
%K control engineering
%K Hochschulschrift
%D 2016
%C FAU University Press
%C Erlangen
%U http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2