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1988
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Düsseldorf: VDI-Verlag, 1978
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1987
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Aachen: Shaker, 1997
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1982
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Aachen: Shaker, 2015
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Aachen: Shaker, 2003
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Aachen: Shaker, 2012
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Karlsruhe: Inst. für Maschinenkonstruktionslehre u. Kraftfahrzeugbau d. Univ., 2000
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Düsseldorf: VDI-Verl., 1997
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Düren: Shaker, 2020
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1994
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Frankfurt/M.: FVV, 1988
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Clausthal, 2020
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[2003]
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Berlin, Wien, Zürich: Beuth Verlag, 2019
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Berlin, Wien, Zürich: Beuth Verlag, 2017
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Berlin, Wien, Zürich: Beuth Verlag, 2017
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Berlin, Wien, Zürich: Beuth Verlag, 1996