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  4. Fischer, Martin S. [Other]; Gorb, Stanislav N. [Other]; Karguth, Andreas [Other]; Mämpel, Jörg [Other]; Witte, Hartmut [Other] ; Universitätsverlag Ilmenau

    InspiRat : biologisch inspirierter Kletterroboter für die externe Inspektion linearer Strukturen

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    Ilmenau: Universitätsverlag Ilmenau, 2014

    Published in: Berichte aus der Biomechatronik ; 8

  5. Mämpel, Jörg [Author] ; Witte, Hartmut [Other]; Ströhla, Tom [Other]; Berns, Karsten [Other]

    Definition und exemplarische Realisation eines modularen Systems für die Kletterrobotik

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    Ilmenau: Univ.-Verl. Ilmenau, 2010

    Published in: Berichte aus der Biomechatronik ; 5

  6. Jiménez López, Omar Eduardo [Author] ; Witte, Hartmut [Degree supervisor]; Fröhlich, Thomas [Degree supervisor]; Blickhan, Reinhard [Degree supervisor]

    Development of biomechatronic devices for measurement of wrenches occuring in animal and human prehension

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    Ilmenau: Universitätsbibliothek Ilmenau, 2015

    Published in: Berichte aus der Biomechatronik ; 9

  7. Mämpel, Jörg [Author] ; Witte, Hartmut [Degree supervisor]; Ströhla, Tom [Degree supervisor]; Berns, Karsten [Degree supervisor]

    Definition und exemplarische Realisation eines modularen Systems für die Kletterrobotik

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    Ilmenau: Universitätsbibliothek Ilmenau, 2010

  10. Simons, Florian [Author]

    Verhalten von passiv betriebenen Sauggreifern unter der Krafteinwirkung von Kletterrobotern

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    Heimsheim: Jost-Jetter-Verl., 2006 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2006

    Published in: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung: IPA-IAO-Forschung und Praxis ; 444

  12. Gorb, Stanislav N. [Other] ; Max-Planck-Institut für Metallforschung

    Verbundvorhaben "Bionisch inspirierter Kletterroboter für die externe Inspektion linearer Strukturen (InspiRat), Teilvorhaben 3: Funktionelle Morphologie des Mikrogreifens" : Schlussbericht ; Berichtszeitraum: 01.10.2006 - 30.09.2009

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    Stuttgart, 2010