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Media type:
E-Book;
Thesis
Title:
Full-Body Motion Tracking In Immersive Virtual Reality - Full-Body Motion Reconstruction and Recognition for Immersive Multiplayer Serious Games
University thesis:
Dissertation, Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, 2021
Footnote:
Description:
...Die Beiträge in dieser Arbeit umfassen die Rekonstruktion und Erkennung von Ganzkörper-Bewegungen mit handelsüblichen Virtual Reality Geräten. Derartige Bewegungserfassungssysteme erfordern jedoch, dass viele Sensoren am Körper angebracht werden, was den Einrichtungsaufwand erhöht und den Nutzungskomfort senkt. Daher wurde im ersten Beitrag dieser Arbeit die Anzahl der Sensoren reduziert, um die Benutzer nicht einzuschränken. Eine kleine Anzahl von Sensoren ist beispielsweise bei Anwendungen im Gesundheitsbereich erforderlich, da Patienten mit körperlichen Einschränkungen häufig keine zusätzlichen Geräte halten oder tragen können. Zu diesem Zweck wurden Methoden der inversen Kinematik untersucht und deren Parameter optimiert, um die Ganzkörperbewegungen mit hoher Genauigkeit und geringer Latenz zu rekonstruieren. Da eine hohe Latenz zwischen den realen Bewegungen des Benutzers und dem entsprechenden visuellen Feedback auf dem Head-Mounted Display Cybersickness verursachen kann wurden anschließend, als zweiten Beitrag der Arbeit, die Auswirkungen einer erhöhten End-to-End-Latenz auf die Benutzererfahrung und -leistung untersucht. Hierzu wurde ein End-to-End-Latenz Schwellwert identifiziert, der signifikante Cybersickness-Symptome hervorruft und dazu führt, dass Benutzer erheblich mehr Zeit benötigen um eine Aufgabe abzuschließen. Als dritter Beitrag dieser Arbeit wurden Algorithmen des maschinellen Lernens angewandt, um geeignete Sensorpositionen für eine zuverlässige Ganzkörper-Bewegungserkennung zu identifizieren...