Media type: E-Book; Thesis Title: Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme Contributor: Hasberg, Carsten [Author]; Stiller, C. [Degree supervisor] Published: Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2012 Published in: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 019 Extent: Online-Ressource Language: German DOI: 10.5445/KSP/1000027042 Identifier: Keywords: Schienenfahrzeug > Ortung > Karteneinpassung > Trasse > Gleisplan Origination: University thesis: Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2011 Footnote: Access State: Open Access