Media type: E-Article Title: Asibot: Robot portátil de asistencia a discapacitados. concepto, arquitectura de control y evaluación clínica Contributor: Jardón, Alberto; Giménez, Antonio; Correal, Raúl; Martinez, Santiago; Balaguers, Carlos imprint: Universitat Politecnica de Valencia, 2008 Published in: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI Language: English DOI: 10.1016/s1697-7912(08)70144-4 ISSN: 1697-7912 Keywords: General Computer Science ; Control and Systems Engineering Origination: Footnote: Access State: Open Access