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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Engineering-orientierte Steuerungsarchitektur auf der Basis von Aktionsprimitiven für Anwendungen in der Robotik Weitere Titel: Engineering-oriented Control Architecture based on Action Primitives for Applications in Robotics Beteiligte: Hennig, Matthias [Verfasser]; Janschek, Klaus [Akademischer Betreuer]; Gräser, Axel [Akademischer Betreuer] Erschienen: Dresden: Saechsische Landesbibliothek- Staats- und Universitaetsbibliothek Dresden; Dresden: Technische Universität Dresden; Dresden: Jörg Vogt Verlag, 2012 Umfang: Online-Ressource Sprache: Deutsch Identifikator: RVK-Notation: ZQ 6230 : Mobiler Roboter, Robotersysteme Schlagwörter: Robotik > Steuerungssystem > Architektur > Ablaufsteuerung > Automatische Handlungsplanung > Bewegungsanalyse > Aktion > Modularität > Objektorientierung > Framework Entstehung: Hochschulschrift: Dresden, Technische Universität Dresden, Diss., 2012 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang