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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Zur Modellierung und Kompensation dynamischer Reibung in Aktuatorsystemen Beteiligte: Ruderman, Michael [Verfasser]; Bertram, Torsten [Akademischer Betreuer]; Janschek, Klaus [Akademischer Betreuer] Erschienen: Dortmund: Universitätsbibliothek Dortmund, 2012 Umfang: Online-Ressource Sprache: Deutsch Identifikator: Schlagwörter: Reibung ; Kompensation ; Trajektorie ; Aktuator ; Antriebssysteme ; Beobachter ; Dynamik ; Hysteresis ; Modellbildung ; Nichtlinearität ; Regelung ; Reibungskompensation ; Reibungsmodell ; Systemidentifikation ; Tribologie ; Hochschulschrift Entstehung: Hochschulschrift: Dortmund, Technische Universität, Diss., 2012 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang