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Medientyp: E-Artikel Titel: A robot control architecture supported on contraction theory Beteiligte: Silva, Jorge; Sequeira, João; Santos, Cristina Erschienen: Informa UK Limited, 2017 Erschienen in: International Journal of Systems Science, 48 (2017) 1, Seite 209-224 Sprache: Englisch DOI: 10.1080/00207721.2016.1184355 ISSN: 1464-5319; 0020-7721 Schlagwörter: Computer Science Applications ; Theoretical Computer Science ; Control and Systems Engineering Entstehung: Anmerkungen: