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  5. Adler, Benjamin [VerfasserIn] ; Zhang, Jianwei [AkademischeR BetreuerIn]

    System Design and Real-Time Guidance of an Unmanned Aerial Vehicle for Autonomous Exploration of Outdoor Environments

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    Hamburg: Staats- und Universitätsbibliothek Hamburg, 2015

  6. Wiegand, Gesa [VerfasserIn] ; Hußmann, Heinrich [AkademischeR BetreuerIn]

    Exploration of smart infrastructure for drivers of autonomous vehicles : design space, out-of-view visualization and explanations

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    München: Universitätsbibliothek der Ludwig-Maximilians-Universität, 2020

  7. Schuster, Martin Johannes [VerfasserIn] ; Beetz, Michael [AkademischeR BetreuerIn]; Beetz, Michael [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Triebel, Rudolph [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Collaborative Localization and Mapping for Autonomous Planetary Exploration : Distributed Stereo Vision-Based 6D SLAM in GNSS-Denied Environments

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    Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2019

  8. Rathnam, Ravi Kulan [VerfasserIn] ; Birk, Andreas [AkademischeR BetreuerIn]; Pathak, Kaustubh [AkademischeR BetreuerIn]; Kraus, Dieter [AkademischeR BetreuerIn]

    Distributive Cooperative 3D Exploration under Range Communication Constraints

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    Bremen: IRC-Library, Information Resource Center der Jacobs University Bremen, 2015

  9. Daugé, Virgile [VerfasserIn] ; Université de Lorraine [MitwirkendeR]; Contassot-Vivier, Sylvain [MitwirkendeR]; Ciarletta, Laurent [MitwirkendeR]

    Systèmes Cyber-Physiques autonomes et communicants en milieux inconnus : application à l’exploration par robots mobiles. ; Autonomous and communicating Cyber-Physics systems in unkown environments : Application to exploration by mobile robots

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    theses.fr, 2021-12-01

  11. Dücker, Daniel-André [VerfasserIn] ; Kreuzer, Edwin [AkademischeR BetreuerIn]

    Learning, localization, and control of hydrobatic micro underwater robots for autonomous field exploration in confined environments

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    Hamburg: Universitätsbibliothek der Technischen Universität Hamburg, 2022

    Erschienen in: MuM Notes in Mechanics and Dynamics ; 6

  12. Dörflinger, Alexander [VerfasserIn]; Albers, Mark [VerfasserIn]; Fiethe, Bjorn [VerfasserIn]; Michalik, Harald [VerfasserIn]; Möstl, Mischa [VerfasserIn]; Schlatow, Johannes [VerfasserIn]; Ernst, Rolf [VerfasserIn]

    Demonstrating Controlled Change for Autonomous Space Vehicles

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    IEEE, 2019

    Erschienen in: 2019 NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems (AHS), 2019, pp. 95-102, doi:10.1109/AHS.2019.00010

  13. Dücker, Daniel-André [VerfasserIn]; Geist, Andreas René [VerfasserIn]; Kreuzer, Edwin [VerfasserIn]; Solowjow, Eugen [VerfasserIn]

    Learning environmental field exploration with computationally constrained underwater robots : Gaussian processes meet stochastic optimal control

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    Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2019-05-06

  14. Dücker, Daniel-André [VerfasserIn]; Geist, Andreas René [VerfasserIn]; Kreuzer, Edwin [VerfasserIn]; Solowjow, Eugen [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Mechanik und Meerestechnik

    Learning environmental field exploration with computationally constrained underwater robots : Gaussian processes meet stochastic optimal control

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    6 May 2019

    Erschienen in: Sensors ; 19(2019), 9, Artikel-ID 2094, Seite 1-28

  15. Adler, Benjamin [VerfasserIn] ; Zhang, Jianwei [MitwirkendeR]

    System Design and Real-Time Guidance of an Unmanned Aerial Vehicle for Autonomous Exploration of Outdoor Environments ; Systementwurf und Echtzeitsteuerung eines unbemannten Luftfahrzeugs zur autonomen Exploration von Außenumgebungen

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    Staats- und Universitätsbibliothek Hamburg Carl von Ossietzky, 2014-01-01

  16. Dücker, Daniel-André [VerfasserIn] ; Kreuzer, Edwin [AkademischeR BetreuerIn]; Zhang, Jianwei [AkademischeR BetreuerIn]; Abdel-Maksoud, Moustafa [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Mechanik und Meerestechnik

    Learning, localization, and control of hydrobatic micro underwater robots for autonomous field exploration in confined environments

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    Hamburg, 2022

    Erschienen in: MuM notes in mechanics and dynamics ; 6

  17. Mini, Tobias [VerfasserIn] ; Widjaja, Thomas [AkademischeR BetreuerIn]; Gerlach, Jin [AkademischeR BetreuerIn]

    An Exploration of Tensions in Centralized and Decentralized Digital Platform Contexts

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    Passau: Universität Passau, 2022

  19. Bouain, Mokhtar [VerfasserIn] ; Valenciennes [MitwirkendeR]; Ben Atitallah, Rabie [MitwirkendeR]; Berdjag, Denis [MitwirkendeR]

    Système embarqué de fusion multi-capteurs pour la détection et le suivi d'obstacles statiques et dynamiques ; Multi-sensor embeded system for object detection

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    theses.fr, 2019-05-27

  20. Li, Letitia [VerfasserIn] ; Université Paris-Saclay (ComUE) [MitwirkendeR]; Apvrille, Ludovic [MitwirkendeR]

    Approche orientée modèles pour la sûreté et la sécurité des systèmes embarqués ; Safe and secure model-driven design for embedded systems

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    theses.fr, 2018-09-03