Schuster, Martin Johannes
[VerfasserIn]
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Beetz, Michael
[AkademischeR BetreuerIn];
Beetz, Michael
[Sonstige Person, Familie und Körperschaft];
Triebel, Rudolph
[Sonstige Person, Familie und Körperschaft]
Collaborative Localization and Mapping for Autonomous Planetary Exploration : Distributed Stereo Vision-Based 6D SLAM in GNSS-Denied Environments
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Medientyp:
E-Book
Titel:
Collaborative Localization and Mapping for Autonomous Planetary Exploration : Distributed Stereo Vision-Based 6D SLAM in GNSS-Denied Environments
Weitere Titel:
Kollaborative Lokalisierung und Kartenerstellung für die autonome planetare Exploration : Verteilter 6D SLAM für stereokamerabasierte Roboterteams in GNSS-freien Umgebungen