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  12. Schubert, Stefan [Verfasser:in] ; Protzel, Peter [Akademische:r Betreuer:in]; Lilienthal, Achim J. [Akademische:r Betreuer:in]

    Visual place recognition in changing environments using additional data-inherent knowledge

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    Chemnitz, 2023

  16. Naseer, Tayyab [Verfasser:in] ; Burgard, Wolfram [Akademische:r Betreuer:in] Albert-Ludwigs-Universität Freiburg Autonome Intelligente Systeme, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg Fakultät für Angewandte Wissenschaften, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg Fakultät für Angewandte Wissenschaften, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg

    Robust monocular camera-based localization under challenging perceptual conditions

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    Freiburg: Universität, 2017

  19. Emter, Thomas [Verfasser:in]

    Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme

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    Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2021

    Erschienen in: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik ; 49

  20. Sastuba, Mark [Verfasser:in] ; Jung, Bernhard [Akademische:r Betreuer:in]; Schneider, Danilo [Akademische:r Betreuer:in] Technische Universität Bergakademie Freiberg

    Structureless camera motion estimation of unordered omnidirectional images

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    Freiberg, 2022