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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Visual place recognition in changing environments using additional data-inherent knowledge Beteiligte: Schubert, Stefan [Verfasser:in]; Protzel, Peter [Akademische:r Betreuer:in]; Lilienthal, Achim J. [Akademische:r Betreuer:in] Erschienen: Chemnitz, 2023 Umfang: 1 Online-Ressource (XI Seiten, Seite 13-234); Illustrationen, Diagramme, Graphen Sprache: Englisch Identifikator: Schlagwörter: Robotik ; Lokalisation ; Bildverarbeitung ; SLAM-Verfahren ; Hochschulschrift Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Technische Universität Chemnitz, 2023 Anmerkungen: Online publiziert: 15.11.2023 Zugangsstatus: Freier Zugang