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Fantoni, Isabelle [Verfasser:in]; Lozano, Rogelio [Verfasser:in]

Non-linear control for underactuated mechanical systems

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London; Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2002

Erschienen in: Communications and control engineering
Hou, Zhicheng [Verfasser:in] ; Compiègne [Mitwirkende:r]; Fantoni-Coichot, Isabelle [Mitwirkende:r]

Modeling and formation controller design for multi-quadrotor systems with leader-follower configuration ; Modélisation et conception de lois de commande pour le vol en formation de drones aériens avec une configuration leader-suiveur

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theses.fr, 2016-02-10
Saif, Osamah [Verfasser:in] ; Compiègne [Mitwirkende:r]; Fantoni-Coichot, Isabelle [Mitwirkende:r]

Reactive navigation of a fleet of drones in interaction ; Navigation réactive de drones en interaction dans une flottille

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theses.fr, 2016-03-23
Lassoued, Khaoula [Verfasser:in] ; Compiègne [Mitwirkende:r]; Bonnifait, Philippe [Mitwirkende:r]; Fantoni-Coichot, Isabelle [Mitwirkende:r]

Localisation de robots mobiles en coopération mutuelle par observation d'état distribuée ; Localization of mobile robots in mutual cooperation by observing distributed state

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theses.fr, 2016-07-11
Hamadi, Hussein [Verfasser:in] ; Compiègne [Mitwirkende:r]; Université Libanaise [Mitwirkende:r]; Fantoni-Coichot, Isabelle [Mitwirkende:r]; Francis, Clovis [Mitwirkende:r]

Fault-tolerant control of a multirotor unmanned aerial vehicle under hardware and software failures ; Tolérance aux fautes logicielles et matérielles pour un drone multi-rotor

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theses.fr, 2020-07-15
Hou, Zhicheng; Fantoni, Isabelle

Interactive Leader–Follower Consensus of Multiple Quadrotors Based on Composite Nonlinear Feedback Control

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018

Erschienen in: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 26 (2018) 5, Seite 1732-1743
Fantoni, Isabelle; Lozano, Rogelio

Stabilization of the Furuta pendulum around its homoclinic orbit

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Informa UK Limited, 2002

Erschienen in: International Journal of Control, 75 (2002) 6, Seite 390-398
Fantoni, Isabelle; Lozano, Rogelio

Stabilization of the Furuta Pendulum Around Its Homoclinic Orbit

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Elsevier BV, 2001

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes, 34 (2001) 6, Seite 807-812
Lozano, Rogelio; Fantoni, Isabelle

Passivity Based Control of the Inverted Pendulum

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Elsevier BV, 1998

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes, 31 (1998) 17, Seite 143-148
Zavala-Rio, Arturo; Fantoni, Isabelle

Global Finite-Time Stability Characterized Through a Local Notion of Homogeneity

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014

Erschienen in: IEEE Transactions on Automatic Control, 59 (2014) 2, Seite 471-477
Saif, Osamah; Fantoni, Isabelle; Zavala‐Río, Arturo

Distributed integral control of multiple UAVs: precise flocking and navigation

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Institution of Engineering and Technology (IET), 2019

Erschienen in: IET Control Theory & Applications, 13 (2019) 13, Seite 2008-2017
lassoued, Khaoula; Bonnifait, Philippe; Fantoni, Isabelle

Cooperative Localization with Reliable Confidence Domains Between Vehicles Sharing GNSS Pseudoranges Errors with No Base Station

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017

Erschienen in: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 9 (2017) 1, Seite 22-34
HOU, Zhicheng; FANTONI, Isabelle; ZAVALA-RIO, Arturo

Modeling and Decentralized Control for the Multiple UAVs Formation based on Lyapunov design and redesign

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Elsevier BV, 2013

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes, 46 (2013) 30, Seite 337-344
Ta, Duc Anh; Fantoni, Isabelle; Lozano, Rogelio

Modeling and Control of a Convertible Mini-UAV

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Elsevier BV, 2011

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes, 44 (2011) 1, Seite 1492-1497
Kendoul, Farid; Fantoni, Isabelle; Lozano, Rogelio

Adaptive Vision-Based Controller for Small Rotorcraft UAVs Control and Guidance

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Elsevier BV, 2008

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes, 41 (2008) 2, Seite 797-802
Fantoni, Isabelle; Lozano, Rogelio; Kendoul, Farid

Asymptotic Stability of Hierarchical Inner-Outer Loop-Based Flight Controllers

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Elsevier BV, 2008

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes, 41 (2008) 2, Seite 1741-1746
Kendoul, Farid; Fantoni, Isabelle; Lozano, Rogelio

Modeling and Control of a Small Autonomous Aircraft Having Two Tilting Rotors

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2006

Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics, 22 (2006) 6, Seite 1297-1302
Fantoni, Isabelle; Lozano, Rogelio; Castillo, Pedro

A SIMPLE STABILIZATION ALGORITHM FOR THE PVTOL AIRCRAFT

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Elsevier BV, 2002

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes, 35 (2002) 1, Seite 7-11
Lozano, Rogelio; Fantoni, Isabelle; Block, Dan J.

Stabilization of the inverted pendulum around its homoclinic orbit

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Elsevier BV, 2000

Erschienen in: Systems & Control Letters, 40 (2000) 3, Seite 197-204
Erskine, Julian; Briot, Sébastien; Fantoni, Isabelle; Chriette, Abdelhamid

Singularity Analysis of Rigid Directed Bearing Graphs for Quadrotor Formations

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2024

Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics, 40 (2024), Seite 139-157

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