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Medientyp: E-Artikel Titel: Singularity Analysis of Rigid Directed Bearing Graphs for Quadrotor Formations Beteiligte: Erskine, Julian; Briot, Sébastien; Fantoni, Isabelle; Chriette, Abdelhamid Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2024 Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics, 40 (2024), Seite 139-157 Sprache: Nicht zu entscheiden DOI: 10.1109/tro.2023.3324198 ISSN: 1941-0468; 1552-3098 Schlagwörter: Electrical and Electronic Engineering ; Computer Science Applications ; Control and Systems Engineering Entstehung: Anmerkungen: