Zum Inhalt springen

  3. Kecskeméthy, Andrés [HerausgeberIn]; Müller, Andreas [HerausgeberIn] ; International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, International Workshop on Computational Kinematics 5 2009 Duisburg

    Computational kinematics : proceedings of the 5th International Workshop on Computational Kinematics [held in Duisburg, Germany, on May 6 - 8, 2009]

    Bücher
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    Berlin; Heidelberg: Springer, 2009

  4. Neugebauer, Reimund [HerausgeberIn] ; Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik, PKS 3 2002 Chemnitz, Parallel Kinematic Machines International Conference 2002 Chemnitz, Application Conference on Parallel Kinematic Machines 2 2002 Chemnitz

    Development methods and application experience of parallel kinematics : the 3rd Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, 2002 Parallel Kinematic Machines International Conference, 2nd NCG Application Conference on Parallel Kinematic Machines; April 23 - 25, 2002; [conference proceedings]

    Bücher
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    Zwickau: Verl. Wiss. Scripten, 2002

    Erschienen in: Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik: Berichte aus dem IWU ; 16

  5. Neugebauer, Reimund [HerausgeberIn] ; PKS 5 2006 Chemnitz, Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik

    Parallel kinematic machines in research and practice : the 5th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, April 25 - 26, 2006; [proceedings]

    Bücher
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    Zwickau: Verl. Wissenschaftliche Scripten, 2006

    Erschienen in: Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik: Berichte aus dem IWU ; 33

  6. Neugebauer, Reimund [HerausgeberIn] ; Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik, PKS 4 2004 Chemnitz

    Parallel kinematic machines in research and practice : the 4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, 2004; April 20 - 21, 2004; [proceedings]

    Bücher
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    Zwickau: Verl. Wissenschaftliche Scripten, 2004

    Erschienen in: Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik: Berichte aus dem IWU ; 24

  7. Neugebauer, Reimund [HerausgeberIn] ; Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik, Parallelkinematik-Seminar 2. 2000 Chemnitz

    Arbeitsgenauigkeit von Parallelkinematiken : 12./13. April 2000, 2. Chemnitzer Parallelkinematik-Seminar ; Tagungsband = Working accuracy of parallel kinematics - [1. Aufl.]

    Bücher
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    Zwickau: Verl. Wiss. Scripten, 2000

    Erschienen in: Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik: Berichte aus dem IWU ; 7

  9. Kumar, Shivesh [VerfasserIn] ; Kirchner, Frank [AkademischeR BetreuerIn]; Kirchner, Frank [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Müller, Andreas [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Modular and Analytical Methods for Solving Kinematics and Dynamics of Series-Parallel Hybrid Robots

    Bücher
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2019

  10. Seibel, Arthur [VerfasserIn]; Schulz, Stefan [VerfasserIn]; Schlattmann, Josef [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg-Harburg Institut für Laser- und Anlagensystemtechnik, Technische Universität Hamburg Arbeitsbereich Anlagensystemtechnik und Methodische Produktentwicklung

    On the direct kinematics problem of parallel mechanisms

    Aufsätze
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    New York; Kairo: Hindawi, 2018

    Erschienen in: Journal of robotics ; Volume 2018, Article ID 2412608, 9 pages

  11. Nuelle, Kathrin [VerfasserIn]; Sterneck, Tim [VerfasserIn]; Lilge, Sven [VerfasserIn]; Xiong, Dezhu [VerfasserIn]; Burgner-Kahrs, Jessica [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Modeling, Calibration, and Evaluation of a Tendon-Actuated Planar Parallel Continuum Robot - [accepted Version]

    Aufsätze
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    Piscataway, NJ : IEEE, 2020

    Erschienen in: IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2020), Nr. 4, S. 5811-5818

  12. Henrich, Dominik [VerfasserIn]; Karl, Joachim [VerfasserIn]; Wörn, Heinz [VerfasserIn]

    A Review of Parallel Processing Approaches to Robot Kinematics and Jacobian

    Bücher
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    KLUEDO - Publication Server of University of Kaiserslautern-Landau (RPTU), 1997

  13. Mohammad, Aran [VerfasserIn]; Schappler, Moritz [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Towards Human-Robot Collaboration with Parallel Robots by Kinetostatic Analysis, Impedance Control and Contact Detection - [accepted Version]

    Aufsätze
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    Piscataway, NJ : IEEE, 2023-07-04

    Erschienen in: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

  14. Krebs, Daniel [VerfasserIn]; Borchert, Gunnar [VerfasserIn]; Raatz, Annika [VerfasserIn]

    Simulation and Design of an Orientation Mechanism for Assembly Systems - [published Version]

    Aufsätze
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    Amsterdam : Elsevier B.V., 2016

    Erschienen in: Procedia CIRP 44 (2016)

  15. Friedrich, Christian [VerfasserIn] ; Ihlenfeldt, Steffen [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Ihlenfeldt, Steffen [AkademischeR BetreuerIn]; Verl, Alexander [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Winkler, Alexander [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] Technische Universität Dresden

    Räumliche Kraftmessung und -regelung mit Parallelkinematiken unter Verwendung strukturintegrierter Kraftsensorik

    Bücher
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    Dresden: Technische Universität Dresden, 2022

    Erschienen in: Lehre, Forschung, Praxis

  16. Dwolinski, Thomas [VerfasserIn]

    Multiaxialer Räderprüfstand - Auslegung eines hoch dynamischen Hexapoden mittels moderner Simulationswerkzeuge

    Aufsätze
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    Chemnitz: Technische Universität Chemnitz, [2018]

    Erschienen in: 10. SAXON SIMULATION MEETING : Präsentationen und Vorträge des 10. Anwendertreffens am 22. März 2018 an der Technischen Universität Chemnitz

  17. Schulz, Stefan [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Laser- und Anlagensystemtechnik, Technische Universität Hamburg Arbeitsbereich Anlagensystemtechnik und Methodische Produktentwicklung, Technische Universität Hamburg Arbeitsbereich Anlagensystemtechnik und Methodische Produktentwicklung

    Performance evaluation of a sensor concept for solving the direct kinematics problem of general planar 3-RPR parallel mechanisms by using solely the linear actuators’ orientations

    Aufsätze
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    2019

    Erschienen in: Robotics ; 8(2019), 3 vom: 16. Aug., Artikel-ID 72, Seite 1-32

  18. Berti, Alessandro [VerfasserIn] ; Nice [MitwirkendeR]; Università degli studi (Bologne, Italie) [MitwirkendeR]; Carricato, Marco [MitwirkendeR]; Merlet, Jean-Pierre [MitwirkendeR]

    Modélisations géométrique et statique des robots parallèles à câbles avec des méthodes d'analyse par intervalles ; Kinematics and statics of cable-driven parallel robots by interval-analysis-based methods

    Hochschulschriften
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    theses.fr, 2015-04-22

  19. Wendlandt, Robert [VerfasserIn] ; Müller, Jörg [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Krautschneider, Wolfgang [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] Technische Universität Hamburg-Harburg Institut für Mikrosystemtechnik

    Automatischer externer Fixateur auf der Basis einer parallelen Roboterkinematik für die Behandlung von Frakturen und die Korrektur von Fehlstellungen

    Bücher
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    2013

  20. Schappler, Moritz [VerfasserIn]; Tappe, Svenja [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Modeling parallel robot kinematics for 3T2R and 3T3R tasks using reciprocal sets of Euler angles - [published Version]

    Aufsätze
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    Basel : MDPI AG, 2019

    Erschienen in: Robotics 8 (2019), Nr. 3