Wendlandt, Robert
[VerfasserIn]
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Müller, Jörg
[Sonstige Person, Familie und Körperschaft];
Krautschneider, Wolfgang
[Sonstige Person, Familie und Körperschaft]Technische Universität Hamburg-Harburg Institut für Mikrosystemtechnik
Automatischer externer Fixateur auf der Basis einer parallelen Roboterkinematik für die Behandlung von Frakturen und die Korrektur von Fehlstellungen
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Medientyp:
E-Book;
Hochschulschrift
Titel:
Automatischer externer Fixateur auf der Basis einer parallelen Roboterkinematik für die Behandlung von Frakturen und die Korrektur von Fehlstellungen
Weitere Titel:
Übers. des Hauptsacht.: Automatic external fixator with parallel kinematics for fracture treatment and deformity correction
Hochschulschrift:
Hamburg-Harburg, Univ., Institut für Mikrosystemtechnik, Diss., 2012
Anmerkungen:
Unterschiede zwischen dem gedruckten Dokument und der elektronischen Ressource können nicht ausgeschlossen werden
Differences between the printed and electronic version of the document are possible
Parallel als Druckausg. im Verl. Dr. Hut, München erschienen
Systemvoraussetzungen: Internet-Zugriff, Adobe Acrobat Reader
Beschreibung:
Zur Behandlung von Frakturen und Fehlstellungen werden externe Fixateursysteme eingesetzt. Parallelkinematische Ringfixateure ermöglichen universelle dreidimensionale Bewegungen, werden klinisch aber manuell bedient. Vorgestellt wird ein automatisches externes Fixateursystem, das ein am Knochen befestigtes mobiles Robotersystem darstellt. Bewegungen werden durch Elektromotoren erzeugt, während Sensoren die wirkenden Kräfte messen. Die Teilkomponenten wurden getestet und der erfolgreiche klinische Einsatz des robotischen Fixateursystems dokumentiert.
External fixators are used in fracture treatment and deformity correction. Ring fixators with parallel kinematics allow for universal three-dimensional movements while being adjusted manually. An automatic external fixator is presented, which represents a mobile robot attached to the patients bone. Movements are generated with electric motors while sensors can measure the acting forces. After testing of the components, the successful clinical application of the robotic fixator is shown.