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Kiemel, Jonas C. [VerfasserIn]; Yang, Peiren [VerfasserIn]; Meißner, Pascal [VerfasserIn]; Kröger, Torsten [VerfasserIn]

PaintRL: Coverage Path Planning for Industrial Spray Painting with Reinforcement Learning

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KITopen (Karlsruhe Institute of Technologie), 2019-07-15
Golemo, Florian [VerfasserIn] ; Bordeaux [MitwirkendeR]; Oudeyer, Pierre-Yves [MitwirkendeR]; Courville, Aaron C. [MitwirkendeR]

How to Train Your Robot. New Environments for Robotic Training and New Methods for Transferring Policies from the Simulator to the Real Robot ; Comment Dresser Votre Robot - Nouveaux Environnements de Formation Robotique et Nouvelles Méthodes de Transfert de Stratégies du Simulateur au Vrai Robot

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http://www.theses.fr/2018BORD0452/document

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theses.fr, 2018-12-19
Winkler, Georg [VerfasserIn]; Herberger, David [VerfasserIn]; Hübner, Marco [VerfasserIn]

Controlling a Vacuum Suction Cup Cluster using Simulation-Trained Reinforcement Learning Agents - [published Version]

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https://www.repo.uni-hannover.de/handle/123456789/12216

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Hannover : publish-Ing., 2022

Erschienen in: Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2022 ; https://doi.org/10.15488/12314
Pashevich, Alexander [VerfasserIn] ; Université Grenoble Alpes [MitwirkendeR]; Schmid, Cordelia [MitwirkendeR]

Des robots qui voient : apprentissage de comportements guidés par la vision ; Robots that can see : Learning visually guided behavior

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http://www.theses.fr/2021GRALM056/document

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theses.fr, 2021-09-29
Wu, Chengzhi [VerfasserIn]; Bi, Xuelei [VerfasserIn]; Pfrommer, Julius [VerfasserIn]; Cebulla, Alexander [VerfasserIn]; Mangold, Simon [VerfasserIn]; Beyerer, Jurgen [VerfasserIn]

Sim2real Transfer Learning for Point Cloud Segmentation: An Industrial Application Case on Autonomous Disassembly

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Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023-01-01
Rawal, Parth [VerfasserIn]; Sompura, Mrunal [VerfasserIn]; Hintze, Wolfgang [VerfasserIn]

Synthetic data generation for bridging Sim2Real gap in a production environment

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Hamburg: Technische Universität Hamburg. Universitätsbibliothek, 2023
Pareigis, Stephan [VerfasserIn]; Maaß, Fynn Luca [VerfasserIn]

Improved robust neural network for Sim2Real gap in system dynamics for End-to-end autonomous driving

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Springer, 2023-11-30
Ranaweera, Mahesh; Mahmoud, Qusay

Evaluation of Techniques for Sim2Real Reinforcement Learning

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University of Florida George A Smathers Libraries, 2023

Erschienen in: The International FLAIRS Conference Proceedings
Zhang, Xiaoman; Xie, Weidi; Huang, Chaoqin; Zhang, Ya; Chen, Xin; Tian, Qi; Wang, Yanfeng

Self-Supervised Tumor Segmentation With Sim2Real Adaptation

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023

Erschienen in: IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics
Horváth, Dániel; Bocsi, Kristóf; Erdős, Gábor; Istenes, Zoltán

Sim2Real Grasp Pose Estimation for Adaptive Robotic Applications

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Elsevier BV, 2023

Erschienen in: IFAC-PapersOnLine
Xiao, Wenwen; Luo, Xiangfeng; Xie, Shaorong

Feature semantic space-based sim2real decision model

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Springer Science and Business Media LLC, 2022

Erschienen in: Applied Intelligence
Hofer, Sebastian; Bekris, Kostas; Handa, Ankur; Gamboa, Juan Camilo; Mozifian, Melissa; Golemo, Florian; Atkeson, Chris; Fox, Dieter; Goldberg, Ken; Leonard, John; Karen Liu, C.; Peters, Jan; Song, Shuran; Welinder, Peter; White, Martha

Sim2Real in Robotics and Automation: Applications and Challenges

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021

Erschienen in: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
Chen, Weihang; Xu, Jing; Xiang, Fanbo; Yuan, Xiaodi; Su, Hao; Chen, Rui

General-Purpose Sim2Real Protocol for Learning Contact-Rich Manipulation With Marker-Based Visuotactile Sensors

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2024

Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics
Mu, Weiwen; Chen, Wenbai; Zhou, Huaidong; Liu, Naijun; Shi, Haobin; Li, Jingchen

Using digital twin to enhance Sim2real transfer for reinforcement learning in 3C assembly

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Emerald, 2024

Erschienen in: Industrial Robot: the international journal of robotics research and application
Hu, Xuemin; Li, Shen; Huang, Tingyu; Tang, Bo; Huai, Rouxing; Chen, Long

How Simulation Helps Autonomous Driving: A Survey of Sim2real, Digital Twins, and Parallel Intelligence

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023

Erschienen in: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
Gondokaryono, Radian; Haiderbhai, Mustafa; Suryadevara, Sai Aneesh; Kahrs, Lueder A.

Learning Nonprehensile Dynamic Manipulation: Sim2real Vision-Based Policy With a Surgical Robot

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023

Erschienen in: IEEE Robotics and Automation Letters
Shi, Haoran; Liu, Guanjun; Zhang, Kaiwen; Zhou, Ziyuan; Wang, Jiacun

MARL Sim2real Transfer: Merging Physical Reality With Digital Virtuality in Metaverse

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023

Erschienen in: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
Chen, Wenkai; Zeng, Chao; Liang, Hongzhuo; Sun, Fuchun; Zhang, Jianwei

Multimodality Driven Impedance-Based Sim2Real Transfer Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023

Erschienen in: IEEE Transactions on Cybernetics
Horváth, Dániel; Erdős, Gábor; Istenes, Zoltán; Horváth, Tomáš; Földi, Sándor

Object Detection Using Sim2Real Domain Randomization for Robotic Applications

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023

Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics
Miao, Qinghai; Lv, Yisheng; Huang, Min; Wang, Xiao; Wang, Fei-Yue

Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023

Erschienen in: IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica

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