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Medientyp: E-Artikel Titel: Learning Nonprehensile Dynamic Manipulation: Sim2real Vision-Based Policy With a Surgical Robot Beteiligte: Gondokaryono, Radian; Haiderbhai, Mustafa; Suryadevara, Sai Aneesh; Kahrs, Lueder A. Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023 Erschienen in: IEEE Robotics and Automation Letters Sprache: Nicht zu entscheiden DOI: 10.1109/lra.2023.3312038 ISSN: 2377-3766; 2377-3774 Schlagwörter: Artificial Intelligence ; Control and Optimization ; Computer Science Applications ; Computer Vision and Pattern Recognition ; Mechanical Engineering ; Human-Computer Interaction ; Biomedical Engineering ; Control and Systems Engineering Entstehung: Anmerkungen: