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Fantoni, Isabelle [VerfasserIn]; Lozano, Rogelio [VerfasserIn]

Non-linear control for underactuated mechanical systems

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London; Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2002

Erschienen in: Communications and control engineering
Hou, Zhicheng [VerfasserIn] ; Compiègne [MitwirkendeR]; Fantoni-Coichot, Isabelle [MitwirkendeR]

Modeling and formation controller design for multi-quadrotor systems with leader-follower configuration ; Modélisation et conception de lois de commande pour le vol en formation de drones aériens avec une configuration leader-suiveur

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http://www.theses.fr/2016COMP2259/document

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theses.fr, 2016-02-10
Saif, Osamah [VerfasserIn] ; Compiègne [MitwirkendeR]; Fantoni-Coichot, Isabelle [MitwirkendeR]

Reactive navigation of a fleet of drones in interaction ; Navigation réactive de drones en interaction dans une flottille

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http://www.theses.fr/2016COMP2269/document

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theses.fr, 2016-03-23
Lassoued, Khaoula [VerfasserIn] ; Compiègne [MitwirkendeR]; Bonnifait, Philippe [MitwirkendeR]; Fantoni-Coichot, Isabelle [MitwirkendeR]

Localisation de robots mobiles en coopération mutuelle par observation d'état distribuée ; Localization of mobile robots in mutual cooperation by observing distributed state

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http://www.theses.fr/2016COMP2289/document

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theses.fr, 2016-07-11
Hamadi, Hussein [VerfasserIn] ; Compiègne [MitwirkendeR]; Université Libanaise [MitwirkendeR]; Fantoni-Coichot, Isabelle [MitwirkendeR]; Francis, Clovis [MitwirkendeR]

Fault-tolerant control of a multirotor unmanned aerial vehicle under hardware and software failures ; Tolérance aux fautes logicielles et matérielles pour un drone multi-rotor

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http://www.theses.fr/2020COMP2555/document

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theses.fr, 2020-07-15
Hou, Zhicheng; Fantoni, Isabelle

Interactive Leader–Follower Consensus of Multiple Quadrotors Based on Composite Nonlinear Feedback Control

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018

Erschienen in: IEEE Transactions on Control Systems Technology
Fantoni, Isabelle; Lozano, Rogelio

Stabilization of the Furuta pendulum around its homoclinic orbit

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Informa UK Limited, 2002

Erschienen in: International Journal of Control
Fantoni, Isabelle; Lozano, Rogelio

Stabilization of the Furuta Pendulum Around Its Homoclinic Orbit

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Elsevier BV, 2001

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes
Lozano, Rogelio; Fantoni, Isabelle

Passivity Based Control of the Inverted Pendulum

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Elsevier BV, 1998

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes
Zavala-Rio, Arturo; Fantoni, Isabelle

Global Finite-Time Stability Characterized Through a Local Notion of Homogeneity

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014

Erschienen in: IEEE Transactions on Automatic Control
Saif, Osamah; Fantoni, Isabelle; Zavala‐Río, Arturo

Distributed integral control of multiple UAVs: precise flocking and navigation

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Institution of Engineering and Technology (IET), 2019

Erschienen in: IET Control Theory & Applications
lassoued, Khaoula; Bonnifait, Philippe; Fantoni, Isabelle

Cooperative Localization with Reliable Confidence Domains Between Vehicles Sharing GNSS Pseudoranges Errors with No Base Station

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017

Erschienen in: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine
HOU, Zhicheng; FANTONI, Isabelle; ZAVALA-RIO, Arturo

Modeling and Decentralized Control for the Multiple UAVs Formation based on Lyapunov design and redesign

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Elsevier BV, 2013

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes
Ta, Duc Anh; Fantoni, Isabelle; Lozano, Rogelio

Modeling and Control of a Convertible Mini-UAV

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Elsevier BV, 2011

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes
Kendoul, Farid; Fantoni, Isabelle; Lozano, Rogelio

Adaptive Vision-Based Controller for Small Rotorcraft UAVs Control and Guidance

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Elsevier BV, 2008

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes
Fantoni, Isabelle; Lozano, Rogelio; Kendoul, Farid

Asymptotic Stability of Hierarchical Inner-Outer Loop-Based Flight Controllers

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Elsevier BV, 2008

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes
Kendoul, Farid; Fantoni, Isabelle; Lozano, Rogelio

Modeling and Control of a Small Autonomous Aircraft Having Two Tilting Rotors

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2006

Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics
Fantoni, Isabelle; Lozano, Rogelio; Castillo, Pedro

A SIMPLE STABILIZATION ALGORITHM FOR THE PVTOL AIRCRAFT

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Elsevier BV, 2002

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes
Lozano, Rogelio; Fantoni, Isabelle; Block, Dan J.

Stabilization of the inverted pendulum around its homoclinic orbit

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Elsevier BV, 2000

Erschienen in: Systems & Control Letters
Erskine, Julian; Briot, Sébastien; Fantoni, Isabelle; Chriette, Abdelhamid

Singularity Analysis of Rigid Directed Bearing Graphs for Quadrotor Formations

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2024

Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics

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