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  1. Kohlbrecher, Stefan [VerfasserIn] ; Stryk, Oskar ˜vonœ [AkademischeR BetreuerIn]; Nardi, Daniele [AkademischeR BetreuerIn]

    A Holistic Approach for Highly Versatile Supervised Autonomous Urban Search and Rescue Robots

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    Darmstadt: Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt, 2016

  2. Trautz, Dieter [VerfasserIn]; Beiküfner, Mareike [VerfasserIn]; Vergara, Maria [VerfasserIn]; Kohlbrecher, Maik [VerfasserIn]; Kühling, Insa [VerfasserIn]; Siuts, Hermann [VerfasserIn]; Müller, Stefan [VerfasserIn]

    Modell- und Pilotprojekt zur Ermittlung von Grundlagen für die Umsetzung ordnungsrechtlicher Stickstoffdüngungsbeschränkungen am Beispiel des Wasserschutzgebietes Belm-Nettetal im Landkreis Osnabrück - [1. Auflage]

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    Norden: Niedersächsischer Landesbetrieb für Wasserwirtschaft, Küsten- und Naturschutz, November 2020

    Erschienen in: Grundwasser ; 44

  3. Baumgärtner, Lars [VerfasserIn]; Kohlbrecher, Stefan [VerfasserIn]; Euler, Juliane [VerfasserIn]; Ritter, Tobias [VerfasserIn]; Stute, Milan [VerfasserIn]; Meurisch, Christian [VerfasserIn]; Mühlhäuser, Max [VerfasserIn]; Hollick, Matthias [VerfasserIn]; Stryk, Oskar von [VerfasserIn]; Freisleben, Bernd [VerfasserIn]

    Emergency Communication in Challenged Environments via Unmanned Ground and Aerial Vehicles

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    Darmstadt: Universitäts- und Landesbibliothek, 2017

  7. Kohlbrecher, Stefan; Meyer, Johannes; Graber, Thorsten; Petersen, Karen; Klingauf, Uwe; von Stryk, Oskar

    RoboCup 2013: Robot World Cup XVII: Hector Open Source Modules for Autonomous Mapping and Navigation with Rescue Robots

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    Springer Berlin Heidelberg, 2014

    Erschienen in: RoboCup 2013: Robot World Cup XVII

  8. Meyer, Johannes; Sendobry, Alexander; Kohlbrecher, Stefan; Klingauf, Uwe; von Stryk, Oskar

    Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots: Comprehensive Simulation of Quadrotor UAVs Using ROS and Gazebo

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    Springer Berlin Heidelberg, 2012

    Erschienen in: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots

  11. Romay, Alberto; Kohlbrecher, Stefan; Stumpf, Alexander; von Stryk, Oskar; Maniatopoulos, Spyros; Kress‐Gazit, Hadas; Schillinger, Philipp; Conner, David C.

    Collaborative Autonomy between High‐level Behaviors and Human Operators for Remote Manipulation Tasks using Different Humanoid Robots

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    Wiley, 2017

    Erschienen in: Journal of Field Robotics

  12. Kohlbrecher, Stefan; Kunz, Florian; Koert, Dorothea; Rose, Christian; Manns, Paul; Daun, Kevin; Schubert, Johannes; Stumpf, Alexander; von Stryk, Oskar

    RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII: Towards Highly Reliable Autonomy for Urban Search and Rescue Robots

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    Springer International Publishing, 2015

    Erschienen in: RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII

  13. Meyer, Johannes; Schnitzspan, Paul; Kohlbrecher, Stefan; Petersen, Karen; Andriluka, Mykhaylo; Schwahn, Oliver; Klingauf, Uwe; Roth, Stefan; Schiele, Bernt; von Stryk, Oskar

    RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV: A Semantic World Model for Urban Search and Rescue Based on Heterogeneous Sensors

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    Springer Berlin Heidelberg, 2011

    Erschienen in: RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV

  14. Kohlbrecher, Stefan; Romay, Alberto; Stumpf, Alexander; Gupta, Anant; von Stryk, Oskar; Bacim, Felipe; Bowman, Doug A.; Goins, Alex; Balasubramanian, Ravi; Conner, David C.

    Human‐robot Teaming for Rescue Missions: Team ViGIR's Approach to the 2013 DARPA Robotics Challenge Trials

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    Wiley, 2015

    Erschienen in: Journal of Field Robotics