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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: A Holistic Approach for Highly Versatile Supervised Autonomous Urban Search and Rescue Robots Weitere Titel: Ein holistischer Ansatz für hochgradig vielseitige überwachte Such- und Rettungsroboter Beteiligte: Kohlbrecher, Stefan [Verfasser]; Stryk, Oskar von [Akademischer Betreuer]; Nardi, Daniele [Akademischer Betreuer] Erschienen: Darmstadt: Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt, 2016 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch Identifikator: Schlagwörter: urban search and rescue ; robots ; simultaneous localization and mapping ; Hochschulschrift Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, 2015 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang