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  3. Paikan, Ali [Verfasser:in]; Schiebener, David [Verfasser:in]; Wächter, Mirko [Verfasser:in]; Asfour, Tamim [Verfasser:in]; Metta, Giorgio [Verfasser:in]; Natale, Lorenzo [Verfasser:in]

    Transferring object grasping knowledge and skill across different robotic platforms

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    Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015-01-01

  6. Asfour, Tamim; Vahrenkamp, Nikolaus; Schiebener, David; Do, Martin; Przybylski, Markus; Welke, Kai; Schill, Julian; Dillmann, R^^uuml;diger

    ARMAR-III: Advances in Humanoid Grasping and Manipulation

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    The Robotics Society of Japan, 2013

    Erschienen in: Journal of the Robotics Society of Japan, 31 (2013) 4, Seite 341-346