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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Integrating Vision and Physical Interaction for Discovery, Segmentation and Grasping of Unknown Objects Beteiligte: Schiebener, David [Verfasser:in]; Asfour, T. [Akademische:r Betreuer:in] Erschienen: Karlsruhe: KIT-Bibliothek, 2017 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch Identifikator: Schlagwörter: Robotik ; robotics ; Bildverarbeitung ; computer vision ; Segmentierung ; segmentation ; Greifen ; grasping ; unbekannte Objekte ; unknown objects ; Hochschulschrift Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2016 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang