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Wagner, Friedrich [VerfasserIn]; Pöllath, Klaus [VerfasserIn]; Schumacher, Hans [VerfasserIn]

Technik und Programmierung von Robotern

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Hamburg: Verlag Handwerk u. Technik, 1986

Erschienen in: HT ; 3120
Johanni, Rainer [VerfasserIn]

Optimale Bahnplanung bei Industrierobotern

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Düsseldorf: VDI-Verl., 1988

Erschienen in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 51
Spur, Günter [HerausgeberIn]; Auer, Bernd H. [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

Industrieroboter : Steuerung, Programmierung und Daten von flexiblen Handhabungseinrichtungen

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München; Wien: Hanser, 1979
Reiter, Alexander [VerfasserIn] ; Springer Fachmedien Wiesbaden

Optimal path and trajectory planning for serial robots : inverse kinematics for redundant robots and fast solution of parametric problems

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Wiesbaden; [Heidelberg]: Springer Vieweg, [2020]
Hoppe, Bernhard [VerfasserIn]

Beitrag zur Optimierung des Bewegungsverhaltens von Industrierobotern

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Düsseldorf: VDI-Verl., 1989

Erschienen in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 17900
Rojek, Peter [VerfasserIn]

Bahnführung eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem

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1987
Gruhler, Gerhard [VerfasserIn]

Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter

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Berlin; Heidelberg; New York; Tokyo: Springer-Verlag, 1987

Erschienen in: Universität Stuttgart: ISW-Forschung und -Praxis ; 6700
Beer, Erika [VerfasserIn]

JAM - Just another algorithm to solve a motion planning problem : ein geometrisches Bahnplanungsverfahren für Zweiarmroboter

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1992
Kempkens, Klaus [VerfasserIn]

Optimierung der Verfahrzeiten von Industrierobotern unter Verwendung heutiger Steuerungen - [Als Ms. gedr.]

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Düsseldorf: VDI-Verl., 1990

Erschienen in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 21200
Kozłowski, Krzysztof [VerfasserIn]

Modelling and identification in robotics

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London; Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 1998

Erschienen in: Advances in industrial control
Pietsch, Ingo T. [VerfasserIn]

Adaptive Steuerung und Regelung ebener Parallelroboter

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Essen: Vulkan-Verl., 2003

Erschienen in: Schriftenreihe des Instituts für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik der TU Braunschweig
Knierim, Karl Lukas [VerfasserIn] ; Shaker Verlag, Universität Stuttgart

Der KAI-Manipulator : Modellierung, Identifikation und Regelung eines hydraulisch aktuierten Großraummanipulators zur Räumung von Sprengfallen

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Aachen: Shaker Verlag, 2016

Erschienen in: Universität Stuttgart: Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; 24
Staufer, Peter [VerfasserIn]

Ein Beitrag zur Regelung von strukturelastischen Mehrkörpersystemen

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Linz: Trauner, 2012

Erschienen in: Advances in mechatronics ; 15
Müller, Daniel [VerfasserIn] ; Sawodny, Oliver [AkademischeR BetreuerIn] Universität Stuttgart

Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt

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Düren: Shaker Verlag, 2023

Erschienen in: Universität Stuttgart: Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; 68
Spur, Günter [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Auer, Bernd H. [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Sinning, H. [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

Industrieroboter : Steuerung, Programmierung u. Daten von flexiblen Handhabungseinrichtungen

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München; Wien: Hanser, 1979 ; Mikrofiche-Ausg.
Maier, Helmut [VerfasserIn]

Grundlagen der Robotik - [Neuerscheinung]

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Berlin; Offenbach: VDE Verlag, [2016]
Meyer, Christian [VerfasserIn]

Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachen von Industrierobotern

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Heimsheim: Jost-Jetter, 2011 ; Online-Ausg., Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart

Erschienen in: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung: IPA-IAO-Forschung und Praxis ; 507
Szymanski, Marc [VerfasserIn]

Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme - [Print on demand]

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https://digbib.bibliothek.kit.edu/volltexte/1000021653

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Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2011
Tekouo Moutchiho, William Brice [VerfasserIn] ; Reinhart, Gunther [AkademischeR BetreuerIn]; Lüth, Tim C. [AkademischeR BetreuerIn] Herbert Utz Verlag

A New Programming Approach for Robot-based Flexible Inspection Systems

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https://d-nb.info/1024161579/34

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München: Universitätsbibliothek der TU München, 2012
Schlette, Christian [VerfasserIn]

Anthropomorphe Multi-Agentensysteme : Simulation, Analyse und Steuerung

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Wiesbaden: Springer Vieweg, 2013

Erschienen in: SpringerLink ; Bücher

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