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Medientyp: Buch; Hochschulschrift Titel: Der KAI-Manipulator : Modellierung, Identifikation und Regelung eines hydraulisch aktuierten Großraummanipulators zur Räumung von Sprengfallen Beteiligte: Knierim, Karl Lukas [Verfasser:in] Körperschaft: Shaker Verlag ; Universität Stuttgart Erschienen: Aachen: Shaker Verlag, 2016 Erschienen in: Universität Stuttgart: Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; 24 Steuerungs- und Regelungstechnik Umfang: XI, 260 Seiten; Illustrationen, Diagramme; 21 cm Sprache: Deutsch ISBN: 3844042415; 9783844042412 Schlagwörter: Minenräumpanzer > Fuchs > Manipulator > Aktor > Hydraulischer Antrieb > Mehrkörpersystem > Prädiktive Regelung > Reglerentwurf > Bahnplanung > Aktive Schwingungsdämpfung Sprengkörper > Beseitigung > Manipulator > Roboterarm > Aktive Schwingungsdämpfung > Bahnsteuerung > Mehrkörpersystem Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Fakultät Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik der Universität Stuttgart, 2016 Anmerkungen: Weitere Bestandsnachweise 0 : Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart
Bereichsbibliothek DrePunct – Magazin Signatur: 2016 8 020802 Barcode: 34667147 Status: Ausleihbar, bitte bestellen > Bestellen möglich - bitte anmelden Bereitstellung voraussichtlich: 1 - 2 Tage nach Bestellung