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Fernández-Madrigal, Juan A. [VerfasserIn]; Claraco, José Luis Blanco [VerfasserIn] ; Fernández-Madrigal, Juan-Antonio [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Blanco Claraco, José Luis [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

Simultaneous localization and mapping for mobile robots : introduction and methods

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Hershey, Pa.: Information Science Reference, c2013

Erschienen in: Premier reference source
Horn, Sylvia [VerfasserIn]

Ein mengenbasierter Multifusionsansatz zur Navigation mobiler Plattformen mit garantierter Kollisionsfreiheit

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Dresden: Vogt, 2014

Erschienen in: Beiträge aus der Automatisierungstechnik
Lamon, Pierre [VerfasserIn]

3D-position tracking and control for all-terrain robots

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Berlin; Heidelberg: Springer, 2008

Erschienen in: Springer tracts in advanced robotics ; 43
Kuzmicheva, Olena [VerfasserIn]

Vision based control of the service robot using stereo-zoom-cameras

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Aachen: Shaker, 2010

Erschienen in: Institut für Automatisierungstechnik: Publication series of the Institute of Automation, University of Bremen / 3 ; 5
Hertzberg, Joachim [VerfasserIn]; Lingemann, Kai [VerfasserIn]; Nüchter, Andreas [VerfasserIn]

Mobile Roboter : eine Einführung aus Sicht der Informatik

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Berlin; Heidelberg: Springer Vieweg, 2012

Erschienen in: eXamen.press
Nüchter, Andreas [VerfasserIn]

3D robotic mapping : the simultaneous localization and mapping problem with six degrees of freedom

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Berlin; Heidelberg: Springer, 2009

Erschienen in: Springer tracts in advanced robotics ; 52
Montemerlo, Michael [VerfasserIn]; Thrun, Sebastian [VerfasserIn]

FastSLAM : a scalable method for the simultaneous localization and mapping problem in robotics

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Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2007

Erschienen in: Springer tracts in advanced robotics ; 27
Sridharan, Krishnamurthy [VerfasserIn]; Kumar, Panakala Rajesh [VerfasserIn]

Robotic exploration and landmark determination : hardware-efficient algorithms and FPGA implementations; with 9 tables

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Berlin; Heidelberg: Springer, 2008

Erschienen in: Studies in computational intelligence ; 81
Milford, Michael John [VerfasserIn]

Robot navigation from nature : simultaneous localisation, mapping, and path planning based on hippocampal models

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Berlin; Heidelberg: Springer, 2008

Erschienen in: Springer tracts in advanced robotics ; 41
Kim, Jong-Hwan [HerausgeberIn] ; RoboWorld Congress 12 2009 Incheon

Advances in robotics : FIRA RoboWorld Congress 2009, Incheon, Korea, August 16-20, 2009 ; proceedings

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Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2009

Erschienen in: Lecture notes in computer science ; 5744
Bruyninckx, Herman [HerausgeberIn]; Preucil, Libor [HerausgeberIn]; Kulich, Miroslav [HerausgeberIn] ; European Robotics Symposium 2 2008 Prag

European Robotics Symposium 2008 : [collection of papers presented at the 2nd European Robotics Symposium (EUROS), held in Prague, March 26-27, 2008]

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Berlin; Heidelberg: Springer, 2008

Erschienen in: Springer tracts in advanced robotics ; 44
Berns, Karsten [HerausgeberIn]; Luksch, Tobias [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] ; Fachgespräch Autonome Mobile Systeme 20 2007 Kaiserslautern

Autonome mobile Systeme 2007 : 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007

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Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2007

Erschienen in: Informatik aktuell
Ruiz-del-Solar, Javier [HerausgeberIn]; Chown, Eric [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Plöger, Paul G. [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] ; RoboCup 14 2010 Singapur

RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV

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Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2011

Erschienen in: Lecture notes in computer science ; 6556
Kleinehagenbrock, Marcus [VerfasserIn]

Interaktion mit robot companions : Software-Architektur für komplexe Robotersysteme

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Saarbrücken: VDM Verlag Dr. Müller, [2008]
Amiranashvili, Vazha [VerfasserIn]

Robust real-time localization and mapping in single and multi-robot systems

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Zugang

https://edocs.tib.eu/files/e01dd11/533249104.pdf

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2007
Huwedi, Ashraf S. S. [VerfasserIn]

3D mapping of an unknown environment with a robust cooperation team of mobile robots

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https://edocs.tib.eu/files/e01dd09/591104741.pdf

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2008
Vysotska, Olga [VerfasserIn]

Visual Place Recognition in Changing Environments

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https://d-nb.info/1217404473/34

kostenfrei

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Bonn: Universitäts- und Landesbibliothek Bonn, 2020

Erschienen in: Schriftenreihe / Institut für Geodäsie und Geoinformation ; 65
Schubert, Stefan [VerfasserIn]

Optimierter Einsatz eines 3D-Laserscanners zur Point-Cloud-basierten Kartierung und Lokalisierung im In- und Outdoorbereich

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2014
Ruangpayoongsak, Niramon [VerfasserIn]

Development of autonomous features and indoor localization techniques for car-like mobile robots

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https://edocs.tib.eu/files/e01dd10/523300492.pdf

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2006
Gierschner, Fabian [VerfasserIn] ; Flügge, Wilko [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Bill, Ralf [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Vehse, Mark [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

Beitrag zur sensorgestützten Positionsbestimmung und Navigation autonomer Roboter

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https://d-nb.info/1293539171/34

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Rostock: Universität Rostock, 2021

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