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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Optimierter Einsatz eines 3D-Laserscanners zur Point-Cloud-basierten Kartierung und Lokalisierung im In- und Outdoorbereich Weitere Titel: Übers. des Hauptsacht.: Optimized use of a 3D laser scanner for point-cloud-based mapping and localization in indoor and outdoor areas Beteiligte: Schubert, Stefan [VerfasserIn] Erschienen: 2014 Umfang: Online-Ressource Sprache: Deutsch Identifikator: Schlagwörter: Laserscanner ; Kartierung ; Lokalisierung ; Punktwolke ; Mobiler Roboter ; Hochschulschrift Entstehung: Hochschulschrift: Chemnitz, Techn. Univ., Masterarbeit, 2014 Anmerkungen: Online publiziert: 2015 Zugangsstatus: Freier Zugang