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Fossen, Thor I. [VerfasserIn] ; John Wiley and Sons Hoboken, NJ

Handbook of marine craft hydrodynamics and motion control - [Second edition]

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Hoboken, NJ; Chichester, West Sussex: Wiley, 2021
Fossen, Thor I. [HerausgeberIn]; Pettersen, Kristin Y. [HerausgeberIn]; Nijmeijer, Henk [HerausgeberIn]; Nijmeijer, Hendrik [HerausgeberIn] ; Sensing and control for autonomous vehicles: applications to land, water and air vehicles Veranstaltung 2017 Ålesund

Sensing and control for autonomous vehicles : applications to land, water and air vehicles

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Cham: Springer, [2017]

Erschienen in: Lecture notes in control and information sciences ; 47400
Siciliano, Bruno [HerausgeberIn]; Khatib, Oussama [HerausgeberIn]

Springer handbook of robotics : with ... 84 tables

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Berlin; Heidelberg: Springer, 2008
Fossen, Thor I. [HerausgeberIn]; Pettersen, Kristin Y. [HerausgeberIn]; Nijmeijer, Henk [HerausgeberIn] ; Sensing and control for autonomous vehicle

Sensing and control for autonomous vehicles : applications to land, water and air vehicles

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Cham: Springer, [2017]

Erschienen in: Lecture notes in control and information sciences ; 474
Fossen, Sindre; Fossen, Thor I.

Five-State Extended Kalman Filter for Estimation of Speed over Ground (SOG), Course over Ground (COG) and Course Rate of Unmanned Surface Vehicles (USVs): Experimental Results

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MDPI AG, 2021

Erschienen in: Sensors
Fossen, Sindre; Fossen, Thor I.

eXogenous Kalman Filter (XKF) for Visualization and Motion Prediction of Ships using Live Automatic Identification System (AIS) Data

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Norwegian Society of Automatic Control, 2018

Erschienen in: Modeling, Identification and Control: A Norwegian Research Bulletin
Fossen, Thor I.

An Adaptive Line-of-Sight (ALOS) Guidance Law for Path Following of Aircraft and Marine Craft

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023

Erschienen in: IEEE Transactions on Control Systems Technology
Fossen, Thor I.

An Amplitude-Phase Representation of the North-East-Down Kinematic Differential Equations

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023

Erschienen in: IEEE Access
Fossen, Thor I.

Line-of-sight path-following control utilizing an extended Kalman filter for estimation of speed and course over ground from GNSS positions

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Springer Science and Business Media LLC, 2022

Erschienen in: Journal of Marine Science and Technology
Fossen, Thor I.

HOW TO INCORPORATE WIND, WAVES AND OCEAN CURRENTS IN THE MARINE CRAFT EQUATIONS OF MOTION

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Elsevier BV, 2012

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes
Fossen, Thor I.

Special section on marine systems

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Wiley, 2000

Erschienen in: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
Fossen, Thor I.

Special section on marine systems

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Wiley, 2000

Erschienen in: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
Fossen, Thor I.

A survey on Nonlinear Ship Control: from Theory to Practice

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Elsevier BV, 2000

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes
Fossen, Thor I.

Adaptive feedback linearization of non-linear systems with significant actuator dynamics

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Norwegian Society of Automatic Control, 1990

Erschienen in: Modeling, Identification and Control: A Norwegian Research Bulletin
Kayacan, Erkan; Fossen, Thor I.

Feedback Linearization Control for Systems with Mismatched Uncertainties via Disturbance Observers

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Wiley, 2019

Erschienen in: Asian Journal of Control
Peymani, Ehsan; Fossen, Thor I.

2D Path Following for Marine Craft: A Least-Square Approach

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Elsevier BV, 2013

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes
Peymani, Ehsan; Fossen, Thor I.

Direct Inclusion of Geometric Errors for Path Maneuvering of Marine Craft

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Elsevier BV, 2012

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes
Peymani, Ehsan; Fossen, Thor I.

Speed-varying Path Following for Underactuated Marine Craft

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Elsevier BV, 2013

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes
Breu, Dominik; Fossen, Thor I.

Extremum Seeking Speed and Heading Control Applied to Parametric Roll Resonance

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Elsevier BV, 2010

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes
Perez, Tristan; Fossen, Thor I.

Joint Identification of Infinite-Frequency Added Mass and Fluid-Memory Models of Marine Structures

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Norwegian Society of Automatic Control, 2008

Erschienen in: Modeling, Identification and Control: A Norwegian Research Bulletin

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