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  3. Xu, Jingyi [VerfasserIn] ; Steinbach, Eckehard [AkademischeR BetreuerIn]; Goldberg, Ken [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Steinbach, Eckehard [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Modeling Nonplanar Frictional Surface Contacts for Robust Robot Grasping

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2023

  4. Phutane, Uday [VerfasserIn] ; Leyendecker, Sigrid [AkademischeR BetreuerIn]; Leyendecker, Sigrid [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Seifried, Robert [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Optimal control simulations of human hand grasping

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    Erlangen: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2024

  5. Starke, Julia [VerfasserIn] ; Asfour, Tamim [AkademischeR BetreuerIn]; Morales Escrig, Antonio [AkademischeR BetreuerIn]

    Synergy-Based Human Grasp Representations and Semi-Autonomous Control of Prosthetic Hands

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    Karlsruhe: KIT-Bibliothek, 2023